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  • 本发明属于工业自动化与安全监控技术领域,具体涉及基于视频流运动目标检测的工业门防夹安全预警方法,包括以下步骤:S1,采集工业门区域的实时视频流,对实时视频流进行预处理和特征追踪,将图像坐标映射至世界坐标系,获取运动目标的实时位置参数和运动速...
  • 本申请公开了一种具备视角‑地面交互的多视角人群跟踪方法、装置、设备及介质,所述方法包括将多尺度单视角特征投影至地面平面以得到当前帧地面特征;交互前一帧多视角特征和前一帧地面特征生成跟踪查询;基于当前帧地面特征确定当前帧特征查询,对跟踪查询和...
  • 本申请提出了一种LK光流估计方法、系统、电子设备及存储介质,涉及图像处理领域。该方法包括:获取包含在时间上先后获取的第一图像帧和第二图像帧的原始图像数据。通过角点检测算法对原始图像数据进行提取特征点集合;根据原始图像数据进行提取光照特征向量...
  • 一种基于运动事件光流的无人机视觉感知处理方法、系统、设备及介质,方法包括:提取运动事件目标的光流;对运动事件目标的光流进行质量评估,得到光流可信度;基于运动事件目标的光流以及光流可信度,计算上一帧目标框内的平均光流和散度,得到当前帧调整后的...
  • 本发明涉及一种用于训练用于机器学习的算法(1、14)的方法,方式为‑ 提供第一输入图像数据集(2)和第二输入图像数据集(3),‑ 分别借助算法(1、14)将第一输入图像数据集(2)转换为第一输出图像数据集(4)并且将第二输入图像数据集(3)...
  • 本申请实施例提供一种图像配准方法及电子设备,涉及终端技术领域。该方法包括:根据第一图像帧的亮度调整第二图像帧的亮度,使第二图像帧的亮度等于第一图像帧的亮度,第一图像帧的曝光时长大于第二图像帧的曝光时长。根据第一图像帧的曝光量与参考图像帧的曝...
  • 本发明公开了一种图像数据输出方法、系统及介质,该输出方法包括:安装待测物至标定板上,从而形成带有标记点信息的深度数据和亮度数据;分析深度数据和亮度数据在世界坐标系下的变换关系,以得到深度数据和亮度数据之间的映射关系;遍历深度数据或亮度数据,...
  • 本发明公开了一种基于量子启发式模拟退火优化的激光SLAM回环检测方法及系统,属于机器人自主导航与环境感知技术领域。所述方法针对传统激光SLAM中因迭代最近点算法对初始位姿敏感而导致回环检测易陷入局部最优的问题,创新性地将量子启发式模拟退火算...
  • 本发明公开了基于深度学习的桥梁裂缝特征精细化量化方法及其系统,涉及桥梁检测技术领域,该方法包括:对桥梁表面图像数据进行预处理;将预处理图像数据输入融合多尺度通道空间注意力模块的U‑Net网络进行语义分割输出裂缝分割掩膜图;执行形态学细化运算...
  • 本说明书实施例提供一种图像配准方法、装置、设备及介质,其中,图像配准方法包括:获取待配准图像和标准图像;待配准图像和标准图像为具有规则结构区域的图像;判断待配准图像与标准图像的版式是否一致;若一致,则在待配准图像的规则结构区域和标准图像的规...
  • 本申请公开了一种基于点云配准的焊缝扫描路径校准方法,属于机器识别焊缝技术领域,所述方法包括以下步骤:对工件扫描点云数据与数模点云数据进行滤波和体素下采样;采用鲁棒性平面拟合算法,得到主体底面点云集;计算主体底面点云集中点的曲率与快速点特征直...
  • 本申请提供了一种针对多模态图像的配准方法及装置包括:利用二值邻域特征点提取算法从待配准的红外图像和可见光图像中提取特征点,将红外图像和可见光图像各自的特征点为中心,对其进行裁剪得到红外图像块和可见光图像块将所述红外图像块和可见光图像块输入至...
  • 本发明公开了一种印刷电路板的涂覆图像配准方法、装置和存储介质,涉及电子制造及检测技术领域,该方法包括:对涂覆样本集中的各个涂覆样本进行数据增强处理,并将涂覆样本集输入给初始结构模型,以通过自监督预训练获取匹配的预训练模型;根据预训练模型和变...
  • 本申请涉及一种遥感图像自动配准方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括:确定基准图像和待配准图像的有效重叠区域和非重叠区域,根据有效重叠区域的尺寸自适应选择全局配准流程或者分块配准流程,得到对应配准处理的图像对;筛选得到满足预设置信度阈值...
  • 本申请涉及医学图像处理技术领域,提供一种图像序列的配准方法,所述方法首先计算相邻帧相对位移,并累加得到绝对位移,再对绝对位移进行分解,提取表征生理运动的趋势分量和表征随机扰动的高频残差;同时,将当前帧与参考帧输入位移微调网络获得位移微调量,...
  • 本公开是关于一种单目深度估计模型的样本处理及训练方法、程序产品。其中,训练样本处理方法可以包括:获取样本图像,所述样本图像中包含样本透明物体。确定所述样本透明物体在所述样本图像中所处的目标区域,并对所述目标区域进行填充。将填充后样本图像输入...
  • 本申请公开了一种模型训练方法、模型训练装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该模型训练方法包括:基于预训练的第一深度估计模型的图像先验知识,对待训练模型进行第一阶段知识迁移训练,得到第一目标模型,其中,所述第一深度估计模型基于扩散模型构建,...
  • 本发明公开了一种基于高级视觉任务导向的无透镜成像重建方法,属于无透镜成像技术与数字图像信号处理技术领域。本发明围绕高级视觉任务对图像质量的需求设计级联深度架构,先对无透镜输入信号进行初步重建,再将初步重建结果输入至高级视觉任务网络,并借助融...
  • 本发明公开了一种基于级联动态球面扫描的全向深度估计方法及系统,属于计算机视觉与三维感知技术领域,步骤S1:输入来自多个鱼眼相机的图像,并提取图像特征;步骤S2:构建级联球形代价体,采用至少两个级联阶段,从低分辨率到高分辨率逐步构建和细化球形...
  • 本发明公开了一种基于单目几何先验与多尺度特征融合的多帧深度估计系统,该系统以多帧图像序列为输入,通过匹配编码器提取多尺度特征,结合相机位姿与深度假设构建四维代价体;引入预训练单目深度模型的结构先验,通过残差式融合MLP增强代价体在弱纹理区域...
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