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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
稳定上下楼梯的载人载物平台
本实用新型涉及机器人技术领域,具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法,所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置,其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成,外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘,...
一体式可拆卸涂胶水装置
本申请公开了一体式可拆卸涂胶水装置,主轴可转动设置在墙板上且位于目标纸张的输送路径上与目标纸张的输送方向垂直;支承梁至少具有平行间隔的两条固定安装在墙板外侧,支承梁纵向与主轴轴线平行;箱体顶端敞口,置于支承梁上;导轨条固定设置于箱体底端,与...
一种用于锻件加工生产的运输装置
本实用新型属于锻件生产技术领域,尤其是一种用于锻件加工生产的运输装置,其包括底座;立板、支撑板、滑块、滑板、解锁板与插轴,所述立板、滑块、滑板与解锁板的数量均为两个,两个立板对称固定连接在底座的顶部,所述支撑板滑动连接在两个立板相互靠近的一...
折叠机构及滑板车
本实用新型提供了一种折叠机构及滑板车。折叠机构包括:第一折叠座;第二折叠座具有连接轴座;连接轴组件可转动地设置在连接轴座;螺母锁定部具有安装孔,连接轴组件的至少一部分位于安装孔内;扳手锁定部的连接端套接在连接轴组件上并随连接轴组件同步转动,...
可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法
本发明涉及仿生微型机器人技术领域,具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法,包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
变形部件
本发明能够提供一种能够抑制电缆的断线的变形部件。本发明所涉及的变形部件是第1组件与第2组件经由连杆机构连接,第1组件与第2组件绕连杆机构相对移动,由此使折叠前的第1形态和折叠后的第2形态可逆地发生形态变化的变形部件。至少在连杆机构的内部设置...
一种用于连接互感器和母线的电缆结构
一种用于连接互感器和母线的电缆结构,包括第一连接头、第二连接头和多根电缆,所述第一连接头和第二连接头正对设置,多根所述电缆的一端与第一连接头固定连接,多根所述电缆的另一端与第二连接头固定连接,所述第一连接头设有数个第一锁定通孔,所述第二连接...
鹅颈式转向节总成及具有其的车辆
本发明提供了一种鹅颈式转向节总成及具有其的车辆。鹅颈式转向节总成包括:转向节本体,转向节本体包括主体部和鹅颈部,鹅颈部上开设有第一装配孔,第一装配孔用于供电子机械制动器的电机及控制器穿过,以使鹅颈式转向节总成与电子机械制动器连接。应用本发明...
一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限...
车辆转向设备及包括其的车辆
提供一种车辆转向设备及车辆,该装置包括:滚珠螺母,以滚珠为媒介与齿条杆结合并旋转,从而使齿条杆沿轴向方向滑动;第一螺母滑轮和第二螺母滑轮,设置于滚珠螺母的外周向表面;第一马达滑轮,设置于第一马达并通过第一带状件与第一螺母滑轮连接;第二马达滑...
自行车的驱动组件
本发明涉及一种电动自行车(100)的驱动组件(10),包括:至少一个磁场传感器(2)、尤其是至少双轴的磁场传感器(2),至少一个永磁体(3)和控制单元(4),其中,所述磁场传感器(2)与框架固定地布置在电动自行车(100)上,其中,所述永磁...
一种可折叠式半挂车前档
本实用新型涉及半挂车前档领域,公开了一种可折叠式半挂车前档,包括平台,所述平台的顶端固定连接有固定板,所述固定板的外壁固定连接有固定套,所述固定套的内壁插接有插管,所述插管的外壁固定连接有折叠板,所述插管的内壁设置有限位机构,所述插管的内壁...
一种电动车边撑支架
本实用新型涉及电动车技术领域,尤其涉及一种电动车边撑支架;包括支撑臂,支撑臂的顶部设置一体成型的转轴机构,支撑臂的底部设置防滑底座;转轴机构为U型槽结构,支撑臂通过转轴机构与车架铰接,转轴机构还包括转轴面,转轴面与车架铰接部平行,转轴面与之...
一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件
本实用新型提出一种具有升降调节结构的童车遮阳棚组件,其包括固定载托构件、活动转接构件、活动载托构件、固定支承构件、活动支承构件、升降定位构件及偏转定位构件,该遮阳棚组件通过固定载托构件与活动转接构件的配合,实现遮阳棚的升降调节,以适应不同身...
调整装置及载具
一种调整装置包括:锁定件,具有锁定位置与解锁位置;调整件,具有固定端、操作端以及位于固定端和操作端之间的至少两个滑接部和至少一个卡接部,且滑接部和卡接部交替设置;其中,滑接部与锁定件滑动配合,使得锁定件可在滑接部相对于调整件滑动,当锁定件在...
顶盖内板及汽车
本发明提供了一种顶盖内板及汽车,本发明的顶盖内板上设有天窗安装口,并具有两个侧边框,以及连接在两个所述侧边框之间的前边框和后边框;各所述侧边框上均设有侧边框加强部,所述侧边框加强部包括设置在所述侧边框上的凸起,所述凸起沿整车X向延伸,且所述...
一种具有双重防护结构的越野摩托车刹车盘保护结构
本实用新型公开了一种具有双重防护结构的越野摩托车刹车盘保护结构,包括有外壳保护结构,所述外壳保护结构上方固定有制动安装防护结构,所述外壳保护结构包括内侧开设有安装槽的防护壳,且防护壳表面贯穿开设有方便固定螺栓组贯穿固定连接的通孔,同时防护壳...
一种维生素C钠的精制方法
本发明涉及药物制备技术领域,尤其涉及一种维生素C钠的精制方法。本发明以古龙酸酯转制备得到的粗维生素C钠为原料,经过两次结晶精制制得高纯度的维生素C钠成品,省略了对原料维生素C进行离子交换、浓缩等耗时长、能耗大的精制步骤,大大缩短了成品维生素...
转向设备
转向设备包括:滚珠螺母,该滚珠螺母以可旋转的方式联接至齿条杆,并且被构造成通过该滚珠螺母的旋转来使齿条杆线性移动;设置在滚珠螺母的外表面上的第一螺母滑轮和第二螺母滑轮;第一马达的第一马达滑轮,该第一马达滑轮通过第一带状件连接至第一螺母滑轮;...
一种办公用推车
本实用新型涉及办公用推车领域,公开了一种办公用推车,包括底板,所述底板底端设置有万向轮,所述底板设置有两组,所述底板上部设置有折叠机构,所述折叠机构包括折叠组件和支撑组件,所述折叠组件包括固定板,所述固定板固定连接在底板上部内壁,所述固定板...
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