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最新专利技术
  • 一种基于异构系统的冗余惯性测量单元及测量方法
    一种基于异构系统的冗余惯性测量单元及测量方法_西安航天精密机电研究所_202411610587.8
    本发明涉及一种基于异构系统的冗余惯性测量单元，主要用于解决现有基于MEMS陀螺和MEMS加速度计惯性测量单元存在信号易相互串扰、不易拆装的问题，现有使用单一的光纤陀螺仪或激光陀螺仪和石英挠性加速度计的惯性测量单元的轻便性和集成度较差的技术问...
    2026-05-15
  • 基于磁张量测量阵的磁场里程计方法和装置
    基于磁张量测量阵的磁场里程计方法和装置_中国科学院国家空间科学中心_202610188756.6
    本发明公开基于磁张量测量阵的磁场里程计方法，包括如下步骤：步骤S1，利用磁张量测量阵测量所处位置的磁张量；步骤S2，采用解析定位法、磁里程计算法或自适应解析定位和磁里程计融合算法，进行位置更新。本发明还公开基于磁张量测量阵的磁场里程计装置，...
    2026-05-15
  • 基于星光折射分布模型的临近空间飞行器星光制导、光轴机动与交汇定位方法
    基于星光折射分布模型的临近空间飞行器星光制导、光轴机动与交汇定位方法_北京航空航天大学_202610243609.4
    本发明提供了临近空间飞行器折射星光制导、光轴机动与交汇定位方法。首先推导临近空间内星光路径微分方程，然后利用数值积分方法建立折射星光坐标系下的星光折射分布模型。在此基础上，以选取的最佳折射观测区间与飞行器海拔高度确定星敏感器最佳光轴指向的天...
    2026-05-15
  • 一种基于磁梯度张量的UUV惯导-电磁融合定位方法及系统
    一种基于磁梯度张量的UUV惯导-电磁融合定位方法及系统_中南大学_202610459452.9
    本申请公开了一种基于磁梯度张量的UUV惯导‑电磁融合定位方法及系统，涉及水下导航定位领域，包括获取电磁信标磁场信号、UUV角速度与线加速度信号并进行预处理；采用空间差分法计算磁梯度张量的独立分量；进行惯性导航系统运动状态解算，得到UUV的位...
    2026-05-15
  • 一种个人定位器高精度定位方法及系统
    一种个人定位器高精度定位方法及系统_深圳市恒越通电子有限公司_202610413941.0
    本发明公开了一种个人定位器高精度定位方法及系统，涉及个人定位器高精度定位领域，用于提高定位精度和可靠性，包括：获取个人定位器的惯性测量单元数据和无线信号数据；该个人定位器内置有磁力计、陀螺仪、加速度计、气压计；根据惯性测量单元数据和无线信号...
    2026-05-15
  • 一种多传感器高度融合估计方法及系统
    一种多传感器高度融合估计方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202610239231.0
    本发明公开了一种多传感器高度融合估计方法及系统，涉及无人机导航定位技术领域。该方法包括：对IMU、GNSS及气压计的原始数据进行预处理；利用高度导数构建速度重构值，利用速度积分构建高度重构值；利用IMU加速度积分与气压计高度差分构建短时高置...
    2026-05-15
  • 一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置
    一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置_哈尔滨工程大学_202610212232.6
    本发明提出一种面向无人设备的多传感器融合的同步定位建图方法及装置，属于无人设备技术领域，解决现有技术中针对环境中弱纹理区域特征稀疏与结构化场景几何约束利用不足的技术问题，所述方法包括：在SLAM系统中进行IMU预积分与激光雷达数据预处理，获...
    2026-05-15
  • 基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品
    基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品_光象(北京)科技有限公司_202610201395.4
    本发明公开一种基于激光点云和图像数据的建图方法、装置、设备及产品，涉及多传感数据融合技术领域。获取各采样时间点的激光点云数据、图像数据、角速度数据和加速度数据集设备；将激光点云数据和图像数据进行融合，得到点云地图数据；计算每个Marker的...
    2026-05-15
  • 一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统
    一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统_浪潮智慧科技有限公司_202610127334.8
    本申请涉及旅游导航技术领域，具体涉及一种基于AR眼镜的离线自适应导览方法及系统，所述方法包括：预置离线地图数据包于AR眼镜本地；AR眼镜启动后，基于数据包向用户提供景区总览并接收其景点选择输入；基于所选景点及所述连通关系，在AR眼镜本地实时...
    2026-05-15
  • 应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统
    应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610098800.4
    本发明公开了应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统，涉及水面清污路径优化技术领域，本发明方法包括清污数据获取、水面清污路径分析、水面清污路径优化和预警提示，通过构建清污机器人对应水面清污作业的问题库，并分析清污机器人对应待清洁水域...
    2026-05-15
  • 跨场景泛化中的视觉-语义地图构建方法
    跨场景泛化中的视觉-语义地图构建方法_上海交通大学_202610093370.7
    本发明公开了跨场景泛化中的视觉‑语义地图构建方法，涉及机器人视觉技术领域，其技术方案要点是：该方法包括自适应视觉特征提取、语义对齐与融合和层次化路径规划三个步骤。能够解决智能体在未接触场景中因视觉特征分布偏移导致语义拓扑地图构建困难，影响基...
    2026-05-15
  • 基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统
    基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610075046.2
    本发明属于自动驾驶领域，具体涉及基于以太网的数据注入式定位导航仿真方法及系统，本发明在虚拟交通场景内对智能驾驶场景进行仿真，获取仿真车辆的定位信息和车辆姿态信息，使定位数据的生成直接来源于地图数据和仿真场景，从源头上保证了定位信息与道路结构...
    2026-05-15
  • 基于多源异构传感器融合的露天矿无人矿车定位方法及系统
    基于多源异构传感器融合的露天矿无人矿车定位方法及系统_中国矿业大学(北京)_202511887415.X
    本发明公开了一种基于多源异构传感器融合的露天矿无人矿车定位方法及系统，本发明涉及无人矿车定位的技术领域，基于该空间区域的检测而确定多个多源异构传感器；多个多源异构传感器分布于无人矿车的周边，并输出对应的感应数据；基于多个感应数据、对应的数据...
    2026-05-15
  • 一种基于序列帧图像的相对位姿测量方法
    一种基于序列帧图像的相对位姿测量方法_北京自动化控制设备研究所_202511821894.5
    本发明提供了一种基于序列帧图像的相对位姿测量方法，所述方法包括：在飞行器进行相对位置姿态测量过程中，利用红外相机实时采集目标的红外图像，利用惯导系统实时采集飞行器的惯性位姿信息；将采集的图像以滑动窗口的形式进行分组；获取第一单应矩阵、第二单...
    2026-05-15
  • 飞行导航方法、装置、设备和存储介质
    飞行导航方法、装置、设备和存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411597082.2
    本发明实施例提出一种飞行导航方法、装置、设备和存储介质，其中的方法包括：在飞行中的飞行体未检测到障碍物时，控制与所述飞行体关联的用户界面以第一显示模式工作；处于所述第一显示模式的用户界面展示有卫星地图和所述飞行体的飞行信息；在飞行中的所述飞...
    2026-05-15
  • 一种用于光纤陀螺中的三轴收发组件
    一种用于光纤陀螺中的三轴收发组件_武汉海飞通光电子科技有限公司_202610179397.8
    本发明公开了一种用于光纤陀螺中的三轴收发组件，具体涉及光纤陀螺技术领域，包括壳体，所述壳体顶部设置有上延伸架，所述上延伸架上贯穿设置有上安装孔。本发明通过设有壳体、激光器、三路探测器和阵列尾纤组件等结构，使得本发明将光源探测器集成到一起，能...
    2026-05-15
  • 基于磁光非互易移相波导的集成Sagnac型传感器
    基于磁光非互易移相波导的集成Sagnac型传感器_电子科技大学_202511748728.7
    本发明属于光学技术领域，具体为基于磁光非互易相移波导的集成Sagnac型传感器。本发明提出的基于磁光非互易相移波导的集成Sagnac型传感器，通过在传统的Sagnac传感器中集成磁光非互易移相波导，用于替代传统相位调制器，从而进行Sagna...
    2026-05-15
  • 基于磁致伸缩材料驱动的高精度腔光力微陀螺仪及角速度测量方法
    基于磁致伸缩材料驱动的高精度腔光力微陀螺仪及角速度测量方法_电子科技大学_202610245697.1
    本申请公开了基于磁致伸缩材料驱动的高精度腔光力微陀螺仪及角速度测量方法，属于高精度角速度测量技术领域，陀螺仪包括基座、机械结构、磁致伸缩驱动结构和光学结构，光学结构位于机械结构的两端，磁致伸缩驱动结构位于机械结构的下方。本申请将磁致伸缩材料...
    2026-05-15
  • 一种单轴MEMS陀螺仪
    一种单轴MEMS陀螺仪_苏州亿波达微系统技术有限公司_202610123900.8
    本发明涉及一种单轴MEMS陀螺仪，包括衬底、锚点组件、运动组件及电极组件，运动组件包括包括驱动框、质量块及检测框，驱动框通过第一刚性梁连接第一锚点，驱动框相对衬底具有沿X轴方向线性运动的自由度，质量块通过第一解耦梁连接驱动框，检测框通过第二...
    2026-05-15
  • 一种MEMS陀螺传感器及其测试方法
    一种MEMS陀螺传感器及其测试方法_中国电子科技集团公司第十三研究所_202610135050.3
    本发明提供一种MEMS陀螺传感器及其测试方法，涉及MEMS标测技术领域。该传感器包括：壳体和设于壳体内的MEMS陀螺芯片；MEMS陀螺芯片依次包括衬底层、可动结构层和盖层；衬底层下方设有加热层；盖层上方设有测温层；加热层用于在标测时加热ME...
    2026-05-15
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