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最新专利技术
  • 无损降维及高保真复原的三维到二维编码解码方法及绘图方法
    无损降维及高保真复原的三维到二维编码解码方法及绘图方法_唐文虎_202610037309.0
    本发明公开了一种无损降维及高保真复原的三维到二维降维编码解码方法，对于三维空间中的任意点P通过一次T平行投影映射至二维投影平面，并计算得到点在二维投影平面上的坐标，完成三维到二维的降维编码，该二维坐标中隐含了原始三维空间的关键深度信息，实现...
    2026-05-03
  • 雷视多源传感器自标定方法、装置、设备及存储介质
    雷视多源传感器自标定方法、装置、设备及存储介质_四川京炜交通工程技术有限公司_202610409125.2
    本申请公开了一种雷视多源传感器自标定方法、装置、设备及存储介质，涉及外参标定技术领域，方法包括：获取车载移动巡检平台在巡检过程中通过激光雷达采集的激光雷达点云数据以及通过分布式多相机阵列拍摄的道路图像；提取巡检道路场景中标定参照物对应的雷达...
    2026-05-03
  • 一种相机标定方法、装置及设备
    一种相机标定方法、装置及设备_中信科智联科技有限公司_202610049724.8
    本申请公开了一种相机标定方法、装置及电子设备，包括：获得目标区域的GIS图层数据，目标区域对应目标相机的采集范围；获得目标相机采集的目标区域的图像数据；基于GIS图层数据和图像数据进行配准处理，得到配准数据，配准数据中包含若干个同名点对；基...
    2026-05-03
  • 一种水下声呐与光学相机多传感器联合的图像标定方法
    一种水下声呐与光学相机多传感器联合的图像标定方法_武汉理工大学_202610014479.7
    本发明提出了一种水下声呐与光学相机多传感器联合的图像标定方法，涉及水下探测与成像测量技术领域，该方法包括：选择水下标定板并构建与水下标定板对应的标定板坐标系；利用光学相机从多个不同视角采集水下探测图像，并基于ArUco角点检测法获取与像素观...
    2026-05-03
  • 一种车辆相机自定位标定方法及机器人
    一种车辆相机自定位标定方法及机器人_上海宏景智驾信息科技有限公司_202512057651.5
    本发明提供了一种车辆相机自定位标定方法及机器人，属于智能汽车标定技术领域，该方法包括：机器人接收包含车辆三维结构数据、各待标定相机对应的标定板最优位置与姿态数据及标定图案数据的标定指令；基于激光雷达点云与车辆三维结构数据的配准结果运行SLA...
    2026-05-03
  • 扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质
    扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质_先临三维科技股份有限公司_202511816368.X
    本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质，涉及三维扫描技术领域，扫描仪可拆卸地连接于跟踪框架，扫描仪包括壳体和位于壳体第一表面的第一多目相机，跟踪框架包括主体框架和延伸框架，延伸框架包括多个第一标记，扫描仪连接到主体框架时，...
    2026-05-03
  • 扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质
    扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质_先临三维科技股份有限公司_202511812895.3
    本公开实施例涉及一种扫描仪标定方法、装置、电子设备及介质，涉及三维扫描技术领域，扫描仪可拆卸地连接于跟踪框架，扫描仪包括壳体、位于壳体第一表面的第一多目相机和位于壳体第二表面的第二多目相机，跟踪框架的内侧包括多个第一标记，扫描仪连接到跟踪框...
    2026-05-03
  • 位姿校准方法、装置、系统及设备
    位姿校准方法、装置、系统及设备_歌尔科技有限公司_202411517168.X
    本申请涉及一种位姿校准方法、装置、系统及设备。所述方法包括：获取第一偏移信息，其中，所述第一偏移信息表征标定设备上第一图像的位置和预设图像的位置之间的偏移，所述第一图像为待校准设备的第一光机投射到所述标定设备的图像；根据所述第一偏移信息和图...
    2026-05-03
  • 标定方法、装置、测试工装及介质
    标定方法、装置、测试工装及介质_上海思瑞斯检测科技有限公司_202411502036.X
    本申请公开了一种标定方法、装置、测试工装及介质，涉及标定技术领域，方法应用于包括自动对焦的相机的测试工装，包括：对于任一待测设备对应的标准设备，获取标准设备的标准VID值，标准VID值表示相机的成像面与标准设备的投射图像的成像面间的距离；根...
    2026-05-03
  • 一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统
    一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统_广东工业大学_202610047774.2
    本发明公开了一种融合鲁棒特征的低光照动态视觉SLAM方法及系统，方法包括：对输入的低光照原始RGB图像进行快速非局部均值去噪；随后根据图像平均亮度自适应地依次应用Zero‑DCE网络进行全局亮度增强和CLAHE(对比度受限自适应直方图均衡化...
    2026-05-03
  • 图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质
    图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质_灵伴智能(杭州)信息技术有限公司_202610405324.6
    本公开的实施例公开了图像定位标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待标定图像和未标定物体检测大模型，其中，目标待标定图像为在待标定图像上叠加位于目标位置信息集的锚点物体图像的图像；确定待标定图像的物体位置...
    2026-05-03
  • 一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统
    一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统_北京斯奎德量子技术有限公司_202610222856.6
    本发明公开了一种基于超导心磁图仪的病灶定位方法及系统，生成高分辨率二维磁场图像；输出多尺度编码特征图；在心磁频率谱图上施加可学习频谱注意力滤波器，得到频域增强特征谱；生成频域补偿特征图，通过残差连接机制将频域补偿特征图融合进入VM‑UNet...
    2026-05-03
  • 一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统
    一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统_昆明理工大学_202610085442.3
    本发明公开了一种基于模糊分类与差异化去模糊的鲁棒视觉SLAM系统，属于图像处理、多传感器融合与视觉SLAM技术领域。该系统构建了“模糊判别—差异化去模糊—特征匹配增强—SLAM集成”的闭环处理框架，包括图像与IMU数据采集模块、模糊判别模块...
    2026-05-03
  • 一种电机定子精密定位智能控制方法及系统
    一种电机定子精密定位智能控制方法及系统_浙江葆特电机有限公司_202610073950.X
    本发明公开了一种电机定子精密定位智能控制方法及系统，涉及电机定子精密定位智能控制领域，用于解决因定子表面油膜等因素导致的视觉系统误判，进而引发定位精度下降的问题，包括：根据定子图像确定定子的实际位置参数；将实际位置参数与预设的目标位置参数进...
    2026-05-03
  • 一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机定位方法及系统
    一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机定位方法及系统_北京东晟新锐自动化工程技术有限公司_202610055492.7
    本发明公开了一种蜂窝芯芳纶纸自动叠合机的定位方法和系统，所述定位系统包括视觉检测系统、视觉位置移动系统、位置补偿机构及控制系统，其特征在于，所述视觉检测系统设置于视觉位置移动系统上；所述控制系统包括配方管理系统，并可以驱动视觉位置移动系统和...
    2026-05-03
  • 车辆充电口图像标注方法及装置
    车辆充电口图像标注方法及装置_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610053894.3
    本发明涉及计算机视觉与智能制造领域，具体涉及一种车辆充电口图像标注方法及装置，包括：获取车辆充电口图像，进行局部框选处理；依次进行灰度化处理、限制对比度自适应直方图均衡化处理和中值滤波处理；用Canny边缘检测算法进行边缘检测；采用霍夫圆检...
    2026-05-03
  • 一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质
    一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质_山东立菲生物产业有限公司_202610051652.0
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于融合频域信息的图像聚焦方法、装置及存储介质，其中该方法包括获取显微镜在不同Z轴位置上的多帧图像构成图像序列；提取图像序列中每帧图像的频域清晰度指标和空间域清晰度指标；将频域清晰度指标和空间域清晰度...
    2026-05-03
  • 基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统
    基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统_成都西部泰力智能设备股份有限公司_202610050830.8
    本发明提供基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统，该方法包括：获取目标核燃料组件的多视角图像数据和对应视角下的结构光形变图像数据；基于多视角图像数据和结构光形变图像数据对目标核燃料组件在三维空间中的外轮廓边界进行提取，得到初始...
    2026-05-03
  • 暂现源定位方法、装置、设备及存储介质
    暂现源定位方法、装置、设备及存储介质_中国科学院上海天文台_202610038609.0
    本申请提供一种暂现源定位方法、装置、设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括：根据预设的射电阵列对目标天文场景进行观测，生成可视化数据；根据可视化数据，生成短时间图像和长时间图像。识别短时间图像中的暂现源候选。基于长时间图像中的预设参考信息...
    2026-05-03
  • 一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法及系统
    一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法及系统_四川大学_202610027866.4
    本申请公开了一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法，包括：获取脊柱X光影像、脊柱CT影像和关键点解剖描述文本；对脊柱X光影像和脊柱CT影像分别进行特征提取，得到X光特征图和CT特征图，对X光特征图和CT特征图进行特征融合，得到多模态融...
    2026-05-03
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