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一种机械爬虫式真空吸盘爪擦玻璃机器人
本发明涉及擦玻璃机器人技术领域,尤其涉及一种机械爬虫式真空吸盘爪擦玻璃机器人,包括机器人主体、机械爬虫式移动机构、真空吸盘系统、清洁机构、控制系统与供电系统;所述机器人主体包括机器人外壳,所述机器人外壳底端设置有底盘架,且底盘架左右两端侧安...
异形玻璃幕墙清洗机器人
本发明提供了一种异形玻璃幕墙清洗机器人,包括机身以及连接于所述机身的多个腿部结构,所述机身设置有位移传感器,所述腿部结构包括连杆机构以及连接于所述连杆机构末端的吸附件;所述位移传感器用于获取机器人在不同位置时相对工作表面的距离信息,所述机器...
刮条装置及擦窗设备
本发明提供了一种刮条装置及擦窗设备,其中刮条装置包括:架体、设于所述架体上的喷液机构、与所述架体活动连接的刮条结构以及与所述刮条结构传动连接的刮条驱动机构;其中,所述架体设有喷液孔;所述喷液机构的喷嘴穿设于所述喷液孔中;所述刮条结构能够相对...
一种超疏水涂层施工过程中的粉尘控制装置及其方法
本发明公开了一种超疏水涂层施工过程中的粉尘控制装置,涉及除尘设备技术领域,包括吸尘器和负压除尘箱,吸尘器通过波纹管与负压除尘箱贯通连接,负压除尘箱包括负压箱、吸尘面板、旋转清扫器和底吸组件,负压箱包括密封罩、反射板和气流调节板,吸尘面板包括...
清洁装置
本发明实施方式提供一种清洁装置,清洁装置的导风组件沿清洁装置的高度方向可移动地围设于过滤件的外周。清洁装置具有吸尘状态和自清洁状态,清洁装置处于吸尘状态时,导风组件抵接于外壳并关闭第二通道,清洁装置内的气流流经第一通道;清洁装置处于自清洁状...
基于宠物的清洁方法、清洁系统、电子设备和存储介质
本申请提供了基于宠物的清洁方法、清洁系统、电子设备和存储介质,该方法包括:在触发清洁系统所针对的环境的清洁事件时,确定针对环境的清洁路径;引导宠物按照清洁路径进行移动,以对环境进行清洁。本申请通过引导宠物按照所确定的清洁路径移动,可以利用宠...
一种具有智能保护设计的蒸汽布艺清洗机
本发明公开了一种具有智能保护设计的蒸汽布艺清洗机, 其包括 : 主控模块; 加热控制模块,所述加热控制模块与所述主控模块电性连接,用于接收主控模块发出的控制信号以驱动所述加热模块工作;电机驱动模块,所述电机驱动模块与所述主控模块电性连接,用...
一种家用多功能清洁机器人
本发明属于机器人领域,具体涉及一种家用多功能清洁机器人。目的是提供一种家用多功能清洁机器人,该机器人能够有效进入并清洁家庭中的狭窄或异形区域,以实现了清洁、越障、除菌杀虫功能。技术方案是一种家用多功能清洁机器人,其特征在于:包括仿生骨架,以...
清洁设备
本公开是关于一种清洁设备。滚筒罩包覆于滚筒拖布的至少部分外周,滚筒罩通过连接部转动连接于滚筒组件以使得滚筒罩可向下或向上翻转。驱动机构至少用于驱动滚筒组件的抬升或下降。沿滚筒拖布的轴向,传动结构位于滚筒拖布的端部,第一传动部和第二传动部的一...
滚刷组件及清洁设备
本发明公开了一种滚刷组件及清洁设备,涉及生活电器技术领域,其中,滚刷组件包括驱动机构、滚刷以及限位框;滚刷传动连接于驱动机构,驱动机构驱动滚刷转动,滚刷包括滚轮和设于滚轮外周侧的毛刷;滚轮的一端部插入限位框内,限位框用于限制滚刷在上下定宽范...
一种好打理的表面清洁设备
本发明提供一种好打理的表面清洁设备,包括具有地刷的表面清洁装置和用于放置地刷的基座;所述地刷上设有清洁组件、吸污口以及刮污件,所述清洁组件的前端与基座的前端具有一定的间距a,所述地刷上还设有辊刷盖,辊刷盖包括悬空端,悬空端覆盖于清洁组件上方...
一种表面清洁设备
本申请公开了一种表面清洁设备,包括表面清洁装置,表面清洁装置包括地刷,地刷包括地刷壳体、清洁组件以及与清洁组件抵接以刮擦清洁组件的刮污件, 地刷还包括罩设在清洁组件上方的活动盖,表面清洁装置还包括驱动机构,驱动机构用于驱动活动盖移动以使活动...
一种机器人工序切换方法及装置
本申请公开了一种机器人工序切换方法及装置,属于机器人技术领域,该方法利用红外传感器同步发射两种不同波长红外光,依反射强度比值确定第一材质类型;同时通过电容传感器测电容值确定第二材质类型。当两者相同时,直接作为实际材质类型执行对应工序;不同时...
控制方法、清洁方法、装置、电子设备及介质
本公开是关于一种控制方法、清洁方法、装置、电子设备及介质。控制方法包括从多个预设清洁模式中确定第一目标清洁模式;基于第一目标清洁模式,确定与第一目标清洁模式对应的第一目标清洁指令;基于第一目标清洁指令,控制第一电子设备执行第一目标清洁指令所...
清洁设备的打滑判断方法、装置、清洁设备、介质及产品
本发明涉及清洁设备控制技术领域,公开了清洁设备的打滑判断方法、装置、清洁设备、介质及产品,清洁设备的打滑判断方法包括:采集目标清洁设备的电机电流反馈值、电机电流目标值和电机转速反馈值;基于电机电流反馈值和电机转速反馈值分别确定速度波动形态;...
线激光设备和清洁设备
本公开是关于一种线激光设备和清洁设备,线激光设备包括壳体和分隔板。壳体内具有沿壳体厚度方向排布的发射腔和接收腔。分隔板设在壳体内且位于发射腔和接收腔之间,分隔板被设置为阻隔发射腔和接收腔的光线。分隔板包括斜面,斜面朝向发射腔,且沿发射腔内到...
定位方法及清洁设备
本申请提供一种定位方法及清洁设备,其中,定位方法包括:响应于清洁任务的定位需求,获取图像采集装置采集的环境图像以及激光雷达采集的点云数据,从而基于环境图像确定与当前环境对应的初始位姿,并基于点云数据对初始位姿进行调整,得到清洁设备的当前位姿...
清洁设备的控制方法及清洁设备
本公开提供了一种清洁设备的控制方法及清洁设备。本公开的清洁设备的控制方法包括:获取作用于清洁设备的操作力的力信号;根据力信号的信号变化速率,确定操作力是否为瞬时干扰力,以及根据力信号的持续时长和波动幅度,确定操作力是否达到目标稳定状态;在操...
一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法及系统
本发明提供一种基于时序行为与视觉的手持洗地机控制方法和系统,涉及人工智能技术领域,本发明的控制方法包括:实时采集洗地机作业前方的地面视频画面以及操作者的推拉速度和下压力,切分为作业周期;基于地面视频画面的有效帧序列进行动态背景学习,建立背景...
一种新型清洁拖把
本发明公开了一种新型清洁拖把,包括杆壳,所述杆壳是底端敞口型结构,所述杆壳内安装有拉杆,所述拉杆的顶端贯穿杆壳的顶端并固定连接把手,所述拉杆与杆壳之间是滑动连接,所述拉杆远离把手的一端通过拉环连接两个固定板,所述拉环与固定板之间是铰接,所述...
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