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最新专利技术
  • 基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法
    基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202610234390.1
    本发明公开了一种基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法，包括获取包含挖掘机与矿车环境的激光雷达点云数据；对所述激光雷达点云数据进行预处理，并基于安全规范建立装料泊车位的目标位姿模型；将矿车当前位置对应的当前点云与所述目标位姿模型进...
    2026-05-15
  • 一种基于无人机激光雷达的亚热带桉树人工林参数提取方法
    一种基于无人机激光雷达的亚热带桉树人工林参数提取方法_广西大学_202510659971.5
    本发明公开了一种基于无人机激光雷达的(亚热带)桉树人工林参数提取方法，方法包括：开展样地调查测算平均直径、平均高、断面积、林分蓄积量等实际森林参数；获取高密度无人机激光雷达点云数据并预处理，提取高度、密度、垂直结构三类特征变量；以蓄积量异速...
    2026-05-15
  • 一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质
    一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质_上海振华重工集团科技有限公司_202610426769.2
    本发明涉及点云数据技术领域，具体是一种IGV多激光雷达点云的融合方法、装置、设备及介质，融合方法包括：获取多个激光雷达各自获取的原始点云数据以及惯性测量单元测得的惯性测量数据；其中，多个激光雷达与惯性测量单元的时间戳保持一致；基于惯性测量数...
    2026-05-15
  • 激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法
    激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法_凯宸能源(浙江)有限公司_202610146715.0
    本发明涉及多传感器融合感知技术领域，公开了激光雷达点云和红外图像融合的目标检测及定位方法。该方法利用时空异构关联控制器，基于历史轨迹构建时间窗口触发同步采集；检测红外与激光的特征冲突，通过波形分层解析提取穿透性几何深度向量；计算深度梯度确定...
    2026-05-15
  • 一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统
    一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统_长航检测科技(武汉)有限公司_202610028487.7
    本发明属于内河航道智能监测与船舶交通管理技术领域，主要涉及一种基于激光雷达和视频融合的内河船舶跟踪系统，该系统通过时空校准算法，进行时间同步和空间校准以消除激光雷达与视频监控之间的偏差，实现激光雷达与视频监控的深度协同，确保数据的准确匹配；...
    2026-05-15
  • 一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法
    一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511836736.7
    本发明公开了一种用于地面绕机巡检机器人的实时定位方法包括，获取飞机的广域点云数据，通过识别并配准机头锥、翼尖等多个语义关键点与预存模板，建立一个以飞机为基准的稳定坐标系；实时获取激光雷达和相机数据，输入至一个预训练的多模态深度学习模型，该模...
    2026-05-15
  • 一种广义多普勒效应测量方法及装置
    一种广义多普勒效应测量方法及装置_哈尔滨工业大学_202610153426.3
    一种广义多普勒效应测量方法及装置，属于光电探测与运动传感技术领域，本发明为解决现有激光多普勒测量技术中线性、旋转、矢量效应相互独立、无法通过单发激光一次性获取运动目标完整矢量信息的问题。本发明包括方法包括：生成并发射自旋‑双轨道角动量耦合光...
    2026-05-15
  • 一种基于多芯光纤和涡旋光场的激光多普勒测速装置及测速方法
    一种基于多芯光纤和涡旋光场的激光多普勒测速装置及测速方法_宁夏大学_202610086227.5
    本发明提供一种基于多芯光纤和涡旋光场的激光多普勒测速装置，属于涡旋光场测速技术领域。系统包括：由激光器、光分路器、相位调制器、多芯光纤扇入扇出器、多芯光纤、梯度折射率透镜、光分束器、光电探测器、模数转换器、上位机、控制器、驱动电路组成, 简...
    2026-05-15
  • 交叉光路的传感器及处理方法、装置、设备和介质
    交叉光路的传感器及处理方法、装置、设备和介质_深矢科技(深圳)有限公司_202610242168.6
    本公开涉及一种交叉光路的传感器及处理方法、装置、设备和介质，涉及光学测量领域。其中的方法包括：获取第一图像采集器采集的第一图像和第二图像采集器采集的第二图像；对第一图像和第二图像分别进行处理，确定第一图像对应的第一光斑条纹和第二图像对应的第...
    2026-05-15
  • 一种Flash固态激光雷达探测方法、装置、设备及介质
    一种Flash固态激光雷达探测方法、装置、设备及介质_四川九洲电器集团有限责任公司_202610183010.6
    本发明公开了一种Flash固态激光雷达探测方法，包括：对多个激光接收器分别进行相位差标定，获取各激光接收器与其对应激光发射器之间的固定相位差；获取所有激光接收器的采样数据；对采样数据进行距离解算，并结合固定相位差进行修正，得到修正后的距离数...
    2026-05-15
  • 快速高精度扫描式激光引信数据处理方法
    快速高精度扫描式激光引信数据处理方法_西南技术物理研究所_202511947609.4
    本发明涉及一种快速高精度扫描式激光引信数据处理方法，属于激光探测与引信控制技术领域。该方法通过接收线扫描激光雷达的回波信号，经整形、多回波筛选、距离计算、速度修正与高程转换后，采用改进的一维聚类算法对高程数据进行快速分析，输出目标高程及其置...
    2026-05-15
  • 一种基于混合式电光频率梳的实时绝对距离测量系统和方法
    一种基于混合式电光频率梳的实时绝对距离测量系统和方法_浙江理工大学_202610454242.0
    本发明公开了一种基于混合式电光频率梳的实时绝对距离测量系统和方法。载波梳模块经调制发出载波梳的光束，电光频率梳模块经调制分别发出电光频率梳的光束以及本地电光频率梳的光束，电光频率梳和载波梳的光束合束成混合式电光频率梳的光束，混合式电光频率梳...
    2026-05-15
  • 一种基于AI校准的多目标测距方法及系统
    一种基于AI校准的多目标测距方法及系统_武汉高德智感科技有限公司_202511931949.8
    本发明提供了一种基于AI校准的多目标测距方法及系统，其包括如下步骤：采集当前场景图像；对当前场景图像进行目标识别，并输出目标检测结果；基于目标检测结果输出当前场景图像中每一目标的AI测距结果；基于激光测距单元对当前场景图像中的一个目标进行激...
    2026-05-15
  • 一种无人机高精度定位方法及系统
    一种无人机高精度定位方法及系统_东晟智云(北京)科技有限公司_202610064493.8
    本发明涉及无人机定位技术领域，提供了一种无人机高精度定位方法及系统。通过监测无人机搭载的视觉感知单元和激光感知单元的感知数据质量信息，判断无人机处于工业羽流干扰状态，激活UWB测距单元，获取无人机与多个预设UWB锚点之间的测距信息，进一步确...
    2026-05-15
  • 一种基于动态斜距空变模型的斜视合成孔径声呐成像方法
    一种基于动态斜距空变模型的斜视合成孔径声呐成像方法_东北大学_202610466124.1
    本发明公开了一种基于动态斜距空变模型的斜视合成孔径声呐成像方法，涉及合成孔径声呐成像技术领域，方法包括：构建动态斜距模型；将变换后的数据输入至所述动态斜变模型，得到残余的空变距离弯曲量，利用第一滤波器补偿所述空变距离弯曲量；根据所述动态斜距...
    2026-05-15
  • 一种低频超声成像方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种低频超声成像方法、装置、计算机设备及存储介质_空天信息大学(筹)_202610158357.5
    本发明涉及混凝土检测技术领域，公开了一种低频超声成像方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过阵列式换能器采集超声脉冲回波信号；对采集到的超声脉冲回波信号进行滤波处理；基于波峰差突变判据来识别直达波到达时间，并反演横波传播速度，结合合成孔...
    2026-05-15
  • 基于投影法的声纳二维成像方法、成像系统及电子设备
    基于投影法的声纳二维成像方法、成像系统及电子设备_海底鹰深海科技股份有限公司_202511957735.8
    本发明公开了一种基于投影法的声纳二维成像方法、成像系统及电子设备，其中所述基于投影法的声纳二维成像方法包括如下步骤：S1，采集两帧声纳数据，获取两帧声纳数据的一维声纳数据矩阵，结合两帧声纳数据的一维声纳数据矩阵，形成二维声纳数据矩阵；S2，...
    2026-05-15
  • 一种自适应多尺度注意力机制的声纳点云异常值检测方法
    一种自适应多尺度注意力机制的声纳点云异常值检测方法_中交四航局第三工程有限公司_202610478917.5
    本发明公开了一种自适应多尺度注意力机制的声纳点云异常值检测方法，包括：采集原始声纳数据，进行预处理，生成标准化声纳点云数据；构建声学传播场张量，计算传播方向特征，形成多尺度相干域；传播方向特征作用于各相干域，执行跨尺度推力流响应计算，形成传...
    2026-05-15
  • 检查井水下管道及流向探测方法、装置、设备及介质
    检查井水下管道及流向探测方法、装置、设备及介质_三峡环境科技有限公司_202610467903.3
    本发明涉及声呐检测技术领域，公开了检查井水下管道及流向探测方法、装置、设备及介质，检查井水下管道及流向探测方法包括：利用配置有顶紧式杆轨装置的目标声呐扫描设备，获取多个目标检查井的声呐检测数据；目标声呐扫描设备用于在目标检查井发射超声波原始...
    2026-05-15
  • 一种相控单波束声呐装置和相控声呐发射角度的控制方法
    一种相控单波束声呐装置和相控声呐发射角度的控制方法_上海瀚界科技发展有限公司_202610396643.5
    本申请提供一种相控单波束声呐装置和相控声呐发射角度的控制方法，相控单波束声呐装置包括：多通道相控发射阵、单通道接收阵和控制单元，多通道相控发射阵具有多个相控发射阵，各相控发射阵发射不同探测方向的声脉冲信号；单通道接收阵同步接收相控发射阵发出...
    2026-05-15
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