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  • 本申请涉及计算机图形学领域,公开一种基于有向无环图的几何模型建模方法,包括:根据构建的层次树,构建约束依赖关系;获取当前的参数列表,并根据参数列表和约束依赖关系构建有向无环图;对有向无环图进行约束计算,获得几何模型。该方法通过强制约束网络为...
  • 本申请公开了行人行为仿真场景构建方法、系统、终端及存储介质,涉及人群仿真技术领域,方法包括:获取静态三维虚拟场景,根据静态三维虚拟场景确定仿真环境数据,其中,仿真环境数据包括二维结构化导航地图和至少一条全局参考轨迹;获取虚拟行人对应的状态数...
  • 本发明涉及计算机视觉与三维建模技术领域,公开了一种基于三维空间结构建模的随机数据增强方法、设备及存储介质,该方法包括对目标物体进行三维几何与外观建模,建立场景空间模型,并定义虚拟相机的内参矩阵;生成满足视锥约束条件的相机位置与相机朝向;基于...
  • 本申请公开了一种效果图生成及局部修改系统及方法,属于效果图生成技术领域。通过草图输入与预处理模块提取二维草图的轮廓特征、核心物体和背景区域,结合预设风格参数输入预训练的跨模态生成模型,将抽象二维草图图像映射为符合风格要求的3D模型初始几何结...
  • 本发明公开了一种基于内窥镜的三维重建方法、装置、设备及介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:获取视频帧序列以及姿态序列;将视频帧序列以及姿态序列输入神经网络模型进行处理,获得视频帧序列所对应的三维点云;神经网络模型用于所述内窥镜在各个时间...
  • 本发明提出了一种基于无人设备的实时三维重建方法及系统。针对传统重建需要先采集后重建的滞后问题,以及机载算力有限与弱网带宽不足的复合瓶颈,本发明通过硬件同步模块生成统一时间信号,实现多源数据的微秒级同步;机载端针对异构数据特性,分别构建了点云...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的显微光场高速重建与轴向拼接方法,涉及计算光学技术领域,其中方法包括:拍摄不同深度的光场图像,获取包含空间位置和深度信息的光场数据;依次通过畸变校正技术和数字自适应光学技术对所述光场图像进行预处理;对预处理后的所...
  • 本发明涉及一种基于敏感度引导的可微分点云精简方法及系统,方法包括获取原始点云数据集;通过分析每个点云数据的局部邻域的曲率与粗糙度特征,并进行加权融合得到该点的敏感度值;构建基于敏感度引导的可微分点云精简网络模型,包括敏感度加权预测模块、敏感...
  • 本发明公开了一种支柱型绝缘子点云建模系统及方法,属于电力设备三维检测技术领域,通过微控制器操控多组环形对称分布的采集单元,采集支柱型绝缘子原始扫描数据;经坐标变换、消噪预处理及伞裙特征提取得到标准化数据,采用引入伞裙约束的ICP算法配准拼接...
  • 本发明公开了一种基于频域‑空域双域融合的结构光三维重建方法及系统,属于深度学习和三维测量技术领域。该方法包括:采集并预处理条纹图像;通过双分支编码器分别提取空域特征和频域特征,其中频域编码器采用2D‑FFT变换和复数卷积网络显式提取相位、频...
  • 本发明公开了一种快速的雨天激光雷达点云生成方法,包括以下步骤 : S1、部署激光雷达于真实雨天环境中,采集包含雨滴的原始点云数据;S2、采集晴天激光雷达点云数据;S3、针对晴天点云中的每一个有效点,以其对应的激光束发射方向为轴线,在三维空间...
  • 本申请涉及图像数据处理技术领域,特别涉及一种矿体三维可视化综合管理平台,包括:用于采集传感器数据流的传感器数据采集模块,用于提取包含岩体位移加速度、事件持续时间和空间扩散系数的突变特征向量的时空特征提取模块,通过ST‑AM核心模块实时生成0...
  • 本发明公开了一种水下双目系统三维重建方法,涉及水下光学三维测量技术领域。本发明包括:接收水下双目系统中左右相机在空气中标定的相机内参、畸变系数及两相机间的相对外参;接收水下双目系统的舱镜外平面在左相机坐标系下的平面方程参数以及水下双目系统在...
  • 本发明公开了一种低信噪比下基于雷达多视角观测的空间目标三维重建方法。首先,对多角度观测数据进行成像、分集等预处理,从而构建了基于自监督和几何结构一致性的三维重建架构;其次,基于多角度观测信息设计了自适应三维重建网络,进而自适应地和鲁棒性地实...
  • 本申请实施例涉及一种基于土地规划测绘的数据分析方法、系统、电子设备,属于电子数据处理和测量规划的技术领域,方法步骤包括:对目标区域进行测量获得第一测绘图像与空间数据,生成空间坐标数据集,提取第一测绘图像的多维度特征数值并与预设特征阈值比对,...
  • 本发明公开一种家畜养殖饲料物性无接触快速获取和模型构建系统,包括图像采集模块基于高精度相机采集饲料颗粒的包括二维彩色图像和三维深度信息的原始图像数据,处理控制模块基于图像处理算法和评估模型对原始图像数据进行处理分析并提取饲料颗粒的物性参数,...
  • 本发明提出一种基于体尺与体重双标定的畜禽个体数字孪生构建及动态校准方法,涉及智慧养殖与农业信息工程领域,本发明通过同步采集畜禽个体的动态称重数据与三维点云数据,基于重量变化率与三维姿态分析智能筛选有效动态体重值并剔除异常数据,将有效动态体重...
  • 本发明公开了一种基于k近邻协方差估计的高斯斑点参数初始化方法,属于计算机图形学及三维重建领域。本发明通过分析每个点其k近邻点集的协方差结构,并利用协方差矩阵的特征值与特征向量分别生成高斯斑点的尺度参数与旋转参数,使高斯斑点在初始化阶段即具备...
  • 本发明涉及三维模型处理技术领域,公开了一种基于虚幻引擎的交互式三维凸包Decal生成与射线交互检测方法,包括:获取受体模型的局部网格顶点坐标以及法线向量;计算相邻法线向量的方向偏移量以确定局部表面曲率并计算权重;利用坐标构建初始凸代理体,根...
  • 本发明公开了基于数字孪生技术的智慧农业园区场景仿真方法及系统,涉及智慧农业技术领域,该方法通过工业摄像头采集作物顶部叶缘图像数据并构建焦边响应图像序列,结合作物布设图层与相机参数建立数字孪生模型;采集环境数据并经时间对齐与动态时间规整处理,...
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