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一种双目深度估计数据集的数据增强方法
本发明公开了一种面向目标场景深度分布自适应的双目深度估计数据集增强方法,属于计算机视觉领域。所述方法包括:分析目标场景与公开数据集的深度概率分布;设计一个基于双目几何的两自由度图像变换模块,通过水平平移和拉伸来系统性地改变深度分布;进而,通...
基于偏振序列扩散模型的三维面形测量方法、电子设备和存储介质
本公开涉及一种基于偏振序列扩散模型的三维面形测量方法、电子设备和存储介质,包括:针对被测件获取偏振图像;将所述偏振图像拆分成多个偏振子图像,得到包含不同偏振态信息的偏振子图像序列;针对所述偏振子图像序列,提取二维空间特征向量、三维偏振特征向...
一种基于多源数据融合的隧-轨协同检测方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据融合的隧‑轨协同检测方法及系统。方法包括:获取同一里程断面处的隧道三维点云数据和轨道几何数据;对隧道三维点云数据和轨道几何数据进行预处理,结合空间姿态信息,将隧道三维点云数据与轨道几何数据统一转换至轨道平面坐标系...
一种基于三维重建的构件尺寸测量方法及系统
本发明属于图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于三维重建的构件尺寸测量方法及系统,其方法包括:本发明获取构件表面的三维点云数据并建立局部邻域索引,计算每个数据点的局部凸起值,以此区分有效支撑点和无效干扰点;构建包含阻挡系数与贴合系数的拟合函...
凸块高度的量测方法及装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开凸块高度的量测方法及装置、设备、存储介质及程序产品,量测方法包括:获取晶圆表面的二维图像数据和三维高度数据;基于凸块布局设计版图文件生成空间掩膜;通过建立空间掩膜与二维图像数据和/或三维高度数据之间的坐标对应关系,将空间掩膜映射至...
基于多源数据融合的干鲍鱼复水状态预测方法
本发明公开了基于多源数据融合的干鲍鱼复水状态预测方法,涉及大数据分析技术领域;在复水过程中,实时采集干鲍鱼的三维点云数据,利用高斯曲率特征将三维点云数据分割为裙边区域和中心鲍枕区域,并构建动态体积演变模型;基于动态体积演变模型,分别计算裙边...
一种基于无人机倾斜摄影的土方工程量计算方法
本发明涉及工程测量与图像处理技术领域,尤其涉及一种基于无人机倾斜摄影的土方工程量计算方法。本发明通过搭载周期性时间同步校准的倾斜摄影相机与激光雷达,同步采集目标区域的多视角影像、激光点云及地面检查点坐标。对影像进行畸变校正获得初始影像点云,...
激光扫描-线性生长深度协同的焊前板材拼缝视觉中心定位线获取方法
本发明涉及一种激光扫描‑线性生长深度协同的焊前板材拼缝视觉中心定位线获取方法,该方法包括:针对焊前板材,实时获取激光扫描模块进行全局扫描的激光扫描数据,同步获取视觉检测模块的视觉检测图像,并以所述扫描结果为主导,视觉检测图像为辅助,获得全局...
手势位置引导方法、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于终端技术领域,提供了一种手势位置引导方法、电子设备及计算机程序产品,该方法通过在检测到前置摄像头采集的当前帧图像中存在人手,且人手的手部形态为隔空手势的起始手势时,根据人手宽度、人手长度及人手检测框信息,确定人手是否在前置摄像头...
一种基于事件相机对小目标掉落物的定位方法
本发明属于工业安全监控与机器视觉领域,具体涉及一种基于事件相机对小目标掉落物的定位方法,包括:S1、对双目事件相机进行标定;S2、将双目事件相机图片进行立体校正;S3、双目事件相机立体匹配、生成初始视差图、WLS滤波优化初始视差图获得视差图...
一种离子束均匀性图像中尖角位置的检测方法及系统
本发明公开了一种离子束均匀性图像中尖角位置的检测方法及系统,方法包括步骤:S1.获取终端靶室内的束流流强数据,并根据束流流强数据绘制离子束的均匀性图像;S2.基于束流流强数据,计算均匀性图像在预设晶圆注入范围内的流强均值及均匀性值;S3.在...
基于机器视觉的新能源汽车芯片模具智能定位方法及系统
本申请涉及智能芯片技术领域,提供了一种基于机器视觉的新能源汽车芯片模具智能定位方法及系统。通过智能传感器获取多模态的原始图像,对原始图像进行跨模态的特征对齐,生成特征矩阵;基于模具材质对应预设的电磁参数库,建立材质、波长以及偏振角之间的三维...
一种应用于机器人的目标检测方法及装置
本发明公开一种应用于机器人的目标检测方法及装置,该方法包括:获取机器人在预设时间内所采集的目标场景的多模态样本数据;多模态样本数据包括:准红外图像序列、准可见光图像序列、准激光雷达点云、以及由准红外图像序列和准可见光图像序列融合所生成的融合...
一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法
本发明涉及计算机视觉与定位技术领域,尤其涉及一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法;技术问题:现有技术下的视觉定位方法在应用的过程中,存在依赖云台、信息利用不充分、适应能力差的问题;技术方案:一种视觉相对定位和绝对定位的紧耦合方法,包括视觉...
一种沙戈荒环境的光伏面板轻量化缺陷检测方法及系统
本申请公开了一种沙戈荒环境的光伏面板轻量化缺陷检测方法及系统,包括:通过多源图像采集与生成对抗网络数据增强构建专用训练数据集;以YOLOv8n为基准架构,采用深度可分离卷积替换标准卷积并嵌入CBAM注意力模块实现模型轻量化与特征聚焦;通过对...
一种单目摄像机距离估算防外破方法
本发明创造公开了一种单目摄像机距离估算防外破方法,属于输电线路防外破技术领域,包括以下步骤:S1、通过标定后的单目摄像机获取待监测区域的图像;S2、利用基于深度学习的目标检测模型对所述图像进行处理,识别出外破风险源,并输出其旋转边界框;S3...
适用于透明物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种适用于透明物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质,适用于透明物体的位姿估计方法,包括:获取待估计物体的视觉图像;将所述视觉图像输入预训练完成的位姿估计模型,得到所述待估计物体的位姿信息;其中,所述位姿估计模型包括特征提取模块...
物品处理方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种物品处理方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:对目标场景的场景图像进行图像处理,得到所述目标场景中各待处理物品的目标信息;所述目标信息包括掩膜图、检测框、用于表征物品遮挡程度的可见性分数,以及用于表征物品空间高度位置的竖...
一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法及系统
本申请公开了一种基于深度学习的脊柱生理解剖关键点定位方法,包括:获取脊柱X光影像、脊柱CT影像和关键点解剖描述文本;对脊柱X光影像和脊柱CT影像分别进行特征提取,得到X光特征图和CT特征图,对X光特征图和CT特征图进行特征融合,得到多模态融...
暂现源定位方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种暂现源定位方法、装置、设备及存储介质,涉及技术领域。该方法包括:根据预设的射电阵列对目标天文场景进行观测,生成可视化数据;根据可视化数据,生成短时间图像和长时间图像。识别短时间图像中的暂现源候选。基于长时间图像中的预设参考信息...
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