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家具;门窗制品及其配附件制造技术
无人车的多车混编测试仿真系统及方法
本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种无人车的多车混编测试仿真系统及方法,其中,该系统包括:场景定义调控模块,用于响应于用户的场景配置操作,生成场景信息,并将场景信息发送至虚拟环境感知模块及虚拟车辆控制模块;虚拟环境感知模块,用于接收场...
一种基于实时注入目标模拟红外数字图像的飞行器半实物仿真系统
本发明公开一种基于实时注入目标模拟红外数字图像的飞行器半实物仿真系统,涉及飞行器设计制造技术领域,包括:目标模拟红外数字图像实时生成设备,用于根据配置的目标及环境的探测需求,生成并输出包含目标及环境的模拟红外数字图像信息;目标信息实时注入设...
一种模块化多余度数字电子控制器硬件架构
本发明提供一种模块化多余度数字电子控制器硬件架构,该电子控制器硬件架构包括:背板、计算机板、交换板、电源板、信号采集板、输出驱动板;计算机板、交换板、电源板、信号采集板、输出驱动板均为功能板卡;每个功能板卡均采用单块6U VPX的板卡;所述...
一种滑移装载机装载作业运动轨迹优化方法
本发明涉及工程机械控制技术领域,尤其涉及一种滑移装载机装载作业运动轨迹优化方法。所述方法包括以下步骤:基于装载作业需求数据以及多源环境感知数据进行环境感知的装载属性特征标识处理,生成装载属性环境感知监测数据;获取滑移装载机设计参数;基于滑移...
一种基于AR的DCS远程协作运维系统
本发明公开了一种基于AR的DCS远程协作运维系统,具体涉及运维管理领域,包括采集模块、参数映射模块、资源智能匹配模块、精准定位模块、操作同步模块、动态验证模块、智能决策迭代模块以及训练模块;采集模块:采集多维度参数并进行标准化处理后存储至分...
用于翘曲产品清洗的智能协同控制系统及方法
本发明公开了用于翘曲产品清洗的智能协同控制系统及方法,涉及清洗智能控制技术领域,对翘曲产品进行数据采集,获取翘曲产品特征;对翘曲产品进行清洗时,获取实际清洗参数,划分翘曲产品清洗子流程,计算子流程翘曲产品偏差度,基于子流程翘曲产品偏差度分析...
一种基于四轮足机器人的自主爬楼导航系统和方法
本发明公开了一种基于四轮足机器人的自主爬楼导航系统和方法,属于机器人自主导航与运动控制领域,其包括获取激光雷达数据构建概率体素地图,通过更新占据概率消除动态障碍物影响;在地图上以搜索步进扩展节点,剔除违反垂直增量与安全高度约束的节点以生成候...
带隙参考电路、时钟信号发生器和电力电路
本公开涉及一种带隙参考电路、时钟信号发生器和电力电路。一种带隙参考电路包括具有不同温度系数的多个电流源、第一微调器和混合器。第一微调器将从所述多个电流源中的每一个单独输出的多个电流的电流量调节为彼此相等。所述混合器调节聚合比并基于所述聚合比...
分布式控制系统中控制逻辑类型的迁移
本公开的实施例涉及在分布式控制系统(DCS)中迁移控制逻辑类型。本公开涉及在控制工业工厂(10)中的设备(11)的DCS(1)中将控制逻辑类型从传统工程工具(2a)迁移到现代工程工具(2b)。包括:从传统工程工具获得传统格式的控制逻辑类型;...
一种基于数字孪生的全景监控与智慧运维系统
本发明公开了一种基于数字孪生的全景监控与智慧运维系统,主要涉及数字孪生技术领域。包括:用于与物理实体交互的物理层;用于构建并运行动态孪生模型的数字孪生层,其包含数据采集与融合模块、三维模型构建与驱动模块及模型更新与优化模块;以及用于全景监控...
一种农田水位自动调控装置
本发明公开了一种农田水位自动调控装置,涉及种植管理技术领域,包括座板,所述座板的上表面固定安装有限位柱,且限位柱的内部滑动设置有升降滑块,所述升降滑块的一侧连接有平衡性调节机构,稻田内水位高或低于设定的标准值,系统就会自动进行自适应补排水直...
一种用于氨水环境的液位控制系统
本发明涉及液位控制技术领域,具体涉及一种用于氨水环境的液位控制系统,包括氨水罐、氨水泵、液位传感器和逻辑控制器;所述氨水罐设置进液口和出液口;氨水罐的进液口与氨水泵的出液口相连;所述液位传感器设置于氨水罐上;所述逻辑控制器与氨水泵以及液位传...
悬架
本发明提供一种悬架,其使从弹簧座输入至扭力梁的载荷分散。悬架(10)所具备的弹簧座(13)具备隔着间隙(S)并列配置于第一纵凸缘(32A)的第二纵凸缘(35A),并经由第一纵凸缘(32A)和第二纵凸缘(35A)接合于扭力梁(12)。
混合煤气中硫含量的自动控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种混合煤气中硫含量的自动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:使用多种配置气,按照预设的配比量混合配置得到混合煤气;采集各配置气的至少一项配置气实时参数,并根据配置气实时参数,预估混合煤气中的硫含量;如果确定硫含量不满足低硫...
长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法
一种长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法,先采用激光组网测量获取测量控制场中ERS点实测坐标及附加定向点移动前后的坐标;通过测量控制场中系列同名ERS点的当前实测坐标及原标定的名义坐标,计算测量控制场名义基准与实测基准之间的转换参数,...
包括装备检查滑架的自动化系统
一种装备检查装置,包括:装备检查滑架(44),装备检查滑架(44)在至少进入第一件自动化装备(20)的自动化装备环境(31)的轨道(42)上运行,滑架(44)包括图像捕获设备(46)、声音登记装置(48)和滑架控制单元(52),滑架控制单元...
异构感知神经网络驱动的多智能体分布式协调控制方法
本发明提供了异构感知神经网络驱动的多智能体分布式协调控制方法,涉及多智能体分布式协调控制技术领域,定义由多个异构智能体组成的异构分布式非线性系统,通过建立异构智能体动力学方程和通信拓扑结构建立分布式异构多智能体系统模型;构建环境感知的异构深...
一种室内智能环境控制系统
本发明涉及智慧监管技术领域的一种室内智能环境控制系统,包括主逻辑控制电路和输出控制端电路。本发明以RS485通信、无线射频通信、蓝牙通信、有线以太网通信组合的形式,实现监管场所信息数据、用电设备互联互通。实现了全部监室与总控室以有线以太网通...
自动驾驶车辆的横向运动安全控制方法及系统
本发明公开了自动驾驶车辆横向运动安全控制方法及系统。该方法通过获取被控车辆系统与参考路径间的航向误差与横向误差,计算投影误差;将该投影误差输入双通道事件触发机制的输入通道进行稀疏化更新,再输入预设时间模糊状态观测器以估计不可测的动力学数据;...
一种用于12nm工艺的基准电压生成电路
本发明提供了一种用于12nm工艺的基准电压生成电路,涉及集成电路技术领域,包括:第一基准电路,用于基于电流镜结构,利用两个晶体管的栅源电压差通过电阻产生与电源电压无关的第一基准电压;第二基准电路,用于基于放大器的钳位产生稳定的参考电流,并利...
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