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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种建筑装饰用空气净化装饰板
本发明公开了一种建筑装饰用空气净化装饰板,包括装饰外板、加强板、活性炭吸附板和背板,背板的前部固定有PP棉吸附板,PP棉吸附板的前部粘连有活性炭吸附板,活性炭吸附板的外部粘连有蛭石保温板,蛭石保温板的外部粘连有连接板,连接板的前部粘连有加强...
一种集成换气通风的卫生间智能门
本发明提供一种集成换气通风的卫生间智能门,涉及智能家居技术领域,包括智能门门框,所述智能门门框内侧开设有锁温门框槽,所述锁温门框槽一侧设置有若干换气门铰链,所述锁温门框槽一侧通过换气门铰链安装有集成换气门,所述智能门门框一侧一体化设置有换气...
一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品
本发明公开一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品,所述巡检机器人应用于道路护栏,该方法包括:获取巡检机器人的GNSS定位信息;获取巡检机器人的惯性测量数据;获取巡检机器人的编码行驶数据;对GNSS定位信息、惯性测量数据和编码行...
一种测井装置井中脱卡装置
本发明公开了一种测井装置井中脱卡装置,包括:测井装置本体;牵引电缆,所述牵引电缆与所述测井装置本体相连接;锥形钻头,所述锥形钻头位于所述测井装置本体的顶部并与所述测井装置本体转动连接;旋转驱动机构,所述旋转驱动机构安装于所述测井装置本体的顶...
探伤检测装置的控制方法和系统
本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统,该方法包括:在探伤检测装置移动过程中,获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离;获取两个激光测试仪之间的第五距离;获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息...
配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统
一种被配置用于解决人员移动器系统中的技术异常状况的系统,该系统具有:传感器,其被配置用于生成指示与人员移动器系统相关联的操作参数的传感器数据;以及系统控制器模块,其被配置成通过第一通信信道接收指示从传感器数据获得的操作参数的状态数据,将状态...
一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备
本发明涉及运动控制领域,特别是涉及一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤:获取移动平台的目标移动速度、目标转向角度及移动平台的轮间距及轮径;根据移动平台的轮间距、当前均值转弯半径及轮径,对目标移动速度及目标转向角度进行...
一种矿用采煤机照明灯电路系统及其控制方法
本发明属于采煤机照明技术领域,并公开了一种矿用采煤机照明灯电路系统及其控制方法,包括:外部宽电压降至3.3V为核心控制芯片MCU供电;核心控制芯片MCU通过PWM输出稳定占空比,并采集LED的工作电流、LED温度以及工作时间判断LED寿命;...
一种功能化生物炭材料、制备方法及其应用
本发明提供一种功能化生物炭材料、制备方法及其应用,所述功能化生物炭材料包括生物炭基体以及构建于所述生物炭基体表面的功能界面层;所述功能界面层包含固定于生物炭表面官能团上的络合或配位活性位点;所述络合或配位活性位点由共价固定在生物炭表面的多羧...
一种AGV小车的协作运输方法及系统
本发明实施例公开了一种AGV小车的协作运输方法及系统,该方法包括:获取目标待运输货物对应的目标货物数据;根据目标货物数据,判断目标待运输货物之中是否含有必须使用第一AGV车才能运输的目标大型货物,并且含有能够使用第一AGV车或第二AGV车进...
双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统
本发明属于农业自动化装备领域,公开了一种双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统,方法包括识别采摘目标点并获取坐标;计算加权重心坐标,确定动态分界线位置;对重叠区域和非重叠区域的采摘目标点进行任务分配;基于两个采摘爪预估完成时间,根据时间感...
基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法
本发明公开了基于碰撞反馈‑阈值信息的改进型RRT路径规划方法,包括:根据机器人起始点和目标区域初始化随机树,设置循环停止条件;执行机器人目标点偏置采样,确定采样点;基于采样点、目标点和第一碰撞反馈‑阈值信息,确定随机树中现有节点的综合距离,...
一种无人机喷洒路径规划方法及装置
本发明公开了一种无人机喷洒路径规划方法及装置,涉及人工智能与无人机应用领域。该方法依据三维作业环境、障碍物约束、无人机性能及喷洒要求构建路径规划模型;采用多维连续编码将航迹映射为一一对应的决策变量;构建含路径长度、喷洒均匀度、飞行转角及避障...
一种装配式剪力墙无缝连接结构
本实用新型公开一种装配式剪力墙无缝连接结构,包括第一预制剪力墙和第二预制剪力墙;第一预制剪力墙的底部设有对接凸起,第二预制剪力墙的顶部设有可供对接凸起嵌入的对接凹槽;对接凹槽的底部表面设有若干个下灌浆通道,对接凸起的底部表面设有若干个与下灌...
一种变电站的屋面装配件及装配式屋面
本发明公开了一种变电站的屋面装配件及装配式屋面,涉及屋面施工技术领域,该屋面装配件包括底板、内芯结构、第一连接结构、第二连接结构和面板;其中,底板上形成有安装位;内芯结构包括沿自上向下依次设置的防水层和保温层,保温层安装于安装位;第一连接结...
室内吊顶及GRG恒温板
本实用新型提供了一种GRG恒温板,包括GRG板,GRG背面铺设有用于通入流体的第一管路,GRG板背侧还设置有对第一管路进行保温的保温结构。GRG板为石膏装饰板,其在吊装时外表面为外观面,内表面用于与龙骨等进行吊装配合,将GRG板的背侧贴附第...
一种带约束构造的钢管混凝土剪力连接件
本发明公开一种带约束构造的钢管混凝土剪力连接件,包括用以连接钢结构与钢筋混凝土结构的钢管混凝土构件及其抗拉约束构造,钢管混凝土构件包括一端与钢结构焊接的钢管、浇筑在钢管内部的高强高性能混凝土填充层以及埋设在钢筋混凝土结构内部并与钢管另一端固...
多功能建筑光伏一体化复合构件CHPV
本发明涉及多功能建筑光伏一体化复合构件CHPV,包括前板玻璃层、第一封装胶膜层、光伏电池片层、第二封装胶膜层、背板膜层、第三封装胶膜层、金属面板层、蜂窝芯材层、金属背板层、幕墙附框式铝合金边框和电子元件,所述前板玻璃层的一侧外壁上安装有第一...
一种强渗透地层咬合桩桩端扩径加固装置
本发明涉及建筑工程施工技术领域,尤其是一种强渗透地层咬合桩桩端扩径加固装置,包括内部中空且底端开口的支撑管,所述支撑管顶面的中部开设有让位孔,所述支撑管的内部设置有钻孔组件;所述钻孔组件包括通过转动套装在支撑管内部的转杆。本发明通过电机带动...
一种双层套筒式抗震地下隧道洞室设计结构
本发明公开了一种双层套筒式抗震地下隧道洞室设计结构,包括:外层隧道;内层隧道,其包括若干个内层隧道管片,内层隧道管片衬砌于外层隧道内壁,内层隧道管片背面粘接有复合垫层,高阻尼橡胶板接触外层隧道内壁;通风管道,其包括外管和内管,外管通过吊架固...
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