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家具;门窗制品及其配附件制造技术
涂布系统及涂布方法
本申请公开了一种系统及涂布方法,该涂布系统采用驱动装置驱动物料由放卷装置向收卷装置运动,采用采集设备采集物料的物料参数,并由控制装置预测物料的收卷时刻,并在收卷时刻将物料参数存储至物料对应的膜表单中。由于是基于物料的收卷时刻存储物料的物料参...
车载无人机的控制方法和车辆
本发明公开了一种车载无人机的控制方法和车辆,车载无人机的控制方法包括:获取车辆行驶状态和行车周围环境信息;根据车辆行驶状态和行车周围环境信息判断车辆是否存在碰撞风险;当车辆存在碰撞风险时,控制车载无人机在碰撞预测位置投放安全气囊。由此,通过...
一种牛羊养殖场用牛粪分子膜发酵处理设备
本发明涉及分子膜发酵处理技术领域,公开了一种牛羊养殖场用牛粪分子膜发酵处理设备,包括箱体,所述箱体的两侧内部均固定设置有高度调节机构,所述高度调节机构分别连接有固定架一和固定架二,所述固定架一的外壁设置有收拢机构,所述收拢机构连接有收卷辊一...
一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法
本发明公开了一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法,包括:基于巷道或排水涵洞的结构信息构建环境先验模型,控制无人机在无全球导航卫星系统信号的环境下自主探索;实时构建环境地图并与真实地理数据进行配准校正,生成动态参考导航地图;根据动态参考导航地图...
一种运载火箭碎片规避时空飞行管道规划方法
本发明公开一种运载火箭碎片规避时空飞行管道规划方法,涉及运载火箭空间碎片规避技术领域,该方法包括根据每一高度层的飞行窗口,建立飞行管道有向图模型;基于所述飞行管道有向图模型,确定约束条件;所述约束条件包括:图搜索约束和飞行管道约束;将所述约...
一种新型智能病人护理室
本发明公开了一种新型智能病人护理室,包括:护理室本体、病床、浴缸、马桶、通风设备、转轴、卷布、驱动机构和主控器;浴缸设于护理室本体内,马桶与浴缸相邻并位于浴缸前侧,病床位于浴缸和马桶上方,病床的床腿底部设有万向轮,护理室本体内设有通风设备;...
一种球型系留无人机以及控制方法
本发明公开了一种球型系留无人机以及控制方法,包括球壳、自稳转动环以及自稳转动轴以及多旋翼无人机,自稳转动环位于球壳的内侧,自稳转动环的上端与球壳的上极点通过第一编码器转动连接,自稳转动环的下端与球壳的下极点通过第一电滑环转动连接,自稳转动轴...
一种喷漆车间油雾处理系统及其处理方法
本申请公开了一种喷漆车间油雾处理系统及其处理方法,其包括:设置在喷漆室一侧靠近工作台的抽风装置;与抽风装置相连接且用于对抽风装置内的气体进行油雾分离的油雾分离装置;水平安装在喷漆室顶部且两侧以及远离工作台的端部均安装有若干组相对称的排风支管...
航空发动机加速控制计划嵌套优化方法及装置
本发明公开了一种航空发动机加速控制计划嵌套优化方法,属于航空发动机控制技术领域。本发明方法使用内、外回路嵌套的方式对参与航空发动机控制的几何机构进行嵌套优化:在外回路,对参与开环控制的几何机构通过构建贝塞尔曲线来进行全局优化;在内回路,对参...
诊断数据读取方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种诊断数据读取方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆诊断技术领域,包括:根据初始诊断文件中预设类型的初始数据流,得到目标诊断文件;响应于车辆端的发送的获取指令,向所述车辆端提供所述目标诊断文件,由所述车辆端将所述目标诊断文件发送...
一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统
本发明属于智能制造技术领域,公开了一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统。首先,建立了多源传感器与系统各模块间的标准化通信接口,对传感数据进行实时采集与同步传输;其次,基于定位器多轴实时位移数据,通过运动学建模推导部件的实时运动轨...
用于流体的混合器
本公开涉及一种用于流体的混合器。该混合器包括:第一管路,限定第一容纳腔;第一流体入口,与第一容纳腔连通,以供第一流体经由第一流体入口进入第一容纳腔;第二管路,限定第二容纳腔,第二管路的至少局部延伸至第一容纳腔的内部,该第二管路的至少局部包括...
一种激光跟踪仪站位规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种激光跟踪仪站位规划方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待规划的激光跟踪仪站位数量、测量控制场模型,以及测量控制场中各目标测量点的坐标;根据预先设置的站位约束条件、站位数量、测量控制场模型以及各目标测量点的坐标,生成激光跟踪...
一种具有光口联锁保护功能的控制系统、控制器及加速器
本发明提供一种具有光口联锁保护功能的控制系统、控制器及加速器,具有光口联锁保护功能的控制系统包括:控制器、执行器、至少一个外部联锁系统和电磁屏蔽外壳;其中,控制器和执行器设置在电磁屏蔽外壳内部,控制器上设置有至少一个光接口,并通过各光接口连...
一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法
本发明涉及工业控制技术领域,更具体地,本发明涉及一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法,包括:方案:采集数控机床多个热敏感点温度及刀尖热位移数据;考虑温度水平和历史温度变化的时间滞后效应,计算有效热驱动势;结合温度差值和非线性增益,计算热相...
一种无人机集群对地任务协同规划方法
本申请公开一种无人机集群对地任务协同规划方法,包括:S1将无人机集群随机分布在设定区域范围内上空,对无人机与地面目标的相对状态进行态势评估;S2根据任务收益计算方法,对m架无人机组成的集群和n个地面目标的场景进行目标分配;S3基于态势评估结...
阵列式换热器温度与流量协同控制方法、装置及设备
本申请涉及换热器技术领域,特别涉及一种阵列式换热器温度与流量协同控制方法、装置及设备,其中,方法包括:获取阵列式换热器的给定功率指令;确定功率指令下至少一个目标控制量的敏感性系数曲线;拟合每个目标控制量的敏感性系数曲线确定阵列式换热器的入口...
一种基于分层多模块的流程工业时序异常检测方法
本发明属于流程工业异常检测领域,具体涉及一种基于分层多模块的流程工业时序异常检测方法,包括:对多元时序数据进行划分,并通过输入层将划分后的数据分别输入到分层编码层中,得到低维特征向量;将低维特征向量输入到掩盖流程注意力层中获取数据中各个子流...
一种工艺在环的数控装置与方法
本发明公开了一种工艺在环的数控装置与方法,属于数控技术领域,包括非实时工艺优化器,非实时工艺优化器基于深度学习的轨迹误差预测模型对用户输入的原始轨迹数据进行工艺优化处理,对多轴加工过程中产生的综合误差的有效补偿;插补器及位置控制器用于计算运...
一种双冗余继电器板主从切换方法及系统
本发明提供一种双冗余继电器板主从切换方法及系统,该方法包括:提供互为冗余的两个继电器板,所述继电器板分别连接可编程逻辑控制器和面板控制器,将其中一个继电器板作为主板,另一继电器板作为从板;在主板接收到从板的心跳信号或抢主信号时,将自身切换为...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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