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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明公开了一种车载无人机的控制方法和车辆,车载无人机的控制方法包括:获取车辆行驶状态和行车周围环境信息;根据车辆行驶状态和行车周围环境信息判断车辆是否存在碰撞风险;当车辆存在碰撞风险时,控制车载无人机在碰撞预测位置投放安全气囊。由此,通过...
  • 本发明涉及分子膜发酵处理技术领域,公开了一种牛羊养殖场用牛粪分子膜发酵处理设备,包括箱体,所述箱体的两侧内部均固定设置有高度调节机构,所述高度调节机构分别连接有固定架一和固定架二,所述固定架一的外壁设置有收拢机构,所述收拢机构连接有收卷辊一...
  • 本发明公开了一种无人机巷道和排水涵洞的巡检方法,包括:基于巷道或排水涵洞的结构信息构建环境先验模型,控制无人机在无全球导航卫星系统信号的环境下自主探索;实时构建环境地图并与真实地理数据进行配准校正,生成动态参考导航地图;根据动态参考导航地图...
  • 本发明公开一种运载火箭碎片规避时空飞行管道规划方法,涉及运载火箭空间碎片规避技术领域,该方法包括根据每一高度层的飞行窗口,建立飞行管道有向图模型;基于所述飞行管道有向图模型,确定约束条件;所述约束条件包括:图搜索约束和飞行管道约束;将所述约...
  • 本发明公开一种螺旋钢管加工的多角度防腐喷漆设备,属于喷漆设备领域;该螺旋钢管加工的多角度防腐喷漆设备,包括圆环,圆环靠近固定框的两侧设置有块体,圆环通过块体与固定框滑动连接,圆环的内部开设有内腔,内腔的内部固定连接有缩颈管,圆环的内壁固定连...
  • 本发明公开了一种新型智能病人护理室,包括:护理室本体、病床、浴缸、马桶、通风设备、转轴、卷布、驱动机构和主控器;浴缸设于护理室本体内,马桶与浴缸相邻并位于浴缸前侧,病床位于浴缸和马桶上方,病床的床腿底部设有万向轮,护理室本体内设有通风设备;...
  • 本发明公开了一种球型系留无人机以及控制方法,包括球壳、自稳转动环以及自稳转动轴以及多旋翼无人机,自稳转动环位于球壳的内侧,自稳转动环的上端与球壳的上极点通过第一编码器转动连接,自稳转动环的下端与球壳的下极点通过第一电滑环转动连接,自稳转动轴...
  • 本发明提供一种伺服误差的在线迭代补偿系统及方法,包括:扰动观测器模块:将快刀伺服补偿慢刀伺服误差的过程中系统内部的非线性和外部干扰视作整体的集总扰动,进行估计和补偿;双环高带宽控制模块:在内环中,设计正加速度‑速度‑位置反馈阻尼控制器抑制轻...
  • 本发明涉及电磁炉检测技术领域,且公开了一种用于电磁炉测试的水量控制设备,包括装有水的储水箱以及放置在电磁炉上加热的电磁锅,电磁锅与储水箱之间通过循环水管进行连接,储水箱两端连接有供水管,两端供水管均连接有水泵,供水管包括冷水管以及热水管,冷...
  • 本发明公开了一种面向磨损均匀化的刀轴矢量优化方法,属于数控加工机床技术领域,包括输入工件、刀具和加工路径信息,并初始化刀轴矢量模型;定义刀具‑工件啮合区域并计算,判断切削刃参与切削情况;对于参与切削的切削刃段,使用磨损机理分析模型,计算当前...
  • 本发明实施方式公开了粉末床熔融系统的控制方法、装置、设备、系统及介质。粉末床熔融系统包括水平轴和垂直轴,方法包括:基于可编程逻辑控制器(PLC)开发工具,配置包含水平轴与垂直轴的运动机构的属性信息;生成包含属性信息的第一文件,第一文件适配于...
  • 本发明涉及一种用于漆喷枪(2)的颜料杯(1),颜料杯具有带开口的颜料容器(3),颜料容器具有罐壁部(3')和封闭该开口的盖。罐壁部(3')的耦接部段以液密方式布置在包括盖的盖系统的第一夹持面和第二夹持面之间,其中,罐壁部(3')由天然纤维材...
  • 本发明提供一种五金工具涂装悬挂链旋转吊具,属于悬挂输送设备技术领域,包括吊管、连接耳、齿盘、铰链和挂杆。其中,所述挂杆包括两个半圆管,且两个所述半圆管的弧形面具有相背状态和相对状态,所述半圆管的弧形面外侧包裹有气囊,且当两个所述半圆管的弧形...
  • 本发明涉及光学镜片涂墨治具技术领域,且公开了一种可调节式光学镜片涂墨治具及其使用方法,固定座的顶部转动连接有转筒,转筒的顶部安装有放置组件,转筒的内侧设置有定位组件;本发明通过将需要涂墨的光学镜片放置在一个放置槽的内部并且位于第一弧形夹板和...
  • 本发明公开一种飞行器控制方法、装置、电子设备、飞行器及存储介质。该方法包括:获取多旋翼飞行器对应的目标位置,所述多旋翼飞行器的旋翼设有安装角;基于所述多旋翼飞行器的目标位置和所述多旋翼飞行器反馈的当前时刻对应的实测位置,确定当前时刻对应的位...
  • 本发明一种具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法,包括:建立随机模态依赖持续驻留时间多模态系统;建立双阶段防抖控制架构及其对应分段防抖控制器结构,并据此建立双阶段防抖控制目标;基于双阶段防抖控制目标,对建立的随机模态依赖持续驻留...
  • 本发明涉及喷淋控制技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于浓度预测的除臭剂自适应喷淋方法及系统,包括:获取污染源区域内当前时刻的实测参数,所述实测参数包括当前浓度、当前风速、当前风向偏角和当前环境湿度;计算下一时刻的气体浓度预测值。本发明构建...
  • 本发明公开了一种SVF控制系统水冷中选定有效系统的方法,包括在SVF控制系统水冷的通讯接口中增加SCP_1or2ACTIVE信号,该信号选择SCP1系统有效或者SCP2系统有效;如果VCCP系统接收到SCP1系统和SCP2系统均有效的SCP...
  • 本发明提供一种厨电环境参数多维感知与调节优化方法及系统,涉及厨房油烟控制领域,包括采集烹饪热源温度和行为数据,识别烹饪状态特征;结合油烟颗粒上升速度与气流速度比值关系,生成油烟运动时空预测信息;将烹饪区域划分为多控制区块,采用梯度气压控制策...
  • 本发明提供一种厨电群组协同工作智能化调度控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,包括:获取厨电设备运行状态和烹饪任务信息,结合烹饪工艺约束规则进行工序拆解,形成任务执行图;计算关键度量化指标,基于可行性映射关系和关键度量化指标进行设备分配;识...
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