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最新专利技术
  • 一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统
    一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统_烟台海泰机器人科技有限公司_202511880467.4
    本发明涉及配送机器人技术领域，公开了一种基于动态路径规划的医用物资智能配送机器人系统，包括任务管理模块、配送机器人、地图管理系统、避碰管理模块；任务管理模块，用于获取医技科室、病房、手术室、ICU的配送任务，并将配送任务分配至各正在运行的配...
    2026-05-10
  • 一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置
    一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置_北京云迹科技股份有限公司_202511874597.7
    本申请提供了一种基于动态感知的机器人酒店运行控制方法及装置。该方法包括：基于预存的酒店环境地图，建立包含多个风险区域及对应静态风险等级的风险地图；基于实时运行数据中的路径信息确定实时路径匹配度；基于实时运行数据中的姿态信息确定实时机体稳定度...
    2026-05-10
  • 一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统
    一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统_高俊宏_202511821479.X
    本申请涉及一种智能仓储物流的穿梭车路径规划方法和系统，其中，该方法包括：分别对智能仓储物流中的穿梭车进行单独的初始路径规划，构建以穿梭车的初始路径为基础的冲突搜索树；将所述冲突搜索树的节点加入到优先级队列中，对所述优先级队列中存在冲突的初始...
    2026-05-10
  • 配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统
    配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统_奥的斯电梯公司_202511540224.6
    一种被配置用于解决人员移动器系统中的技术异常状况的系统，该系统具有：传感器，其被配置用于生成指示与人员移动器系统相关联的操作参数的传感器数据；以及系统控制器模块，其被配置成通过第一通信信道接收指示从传感器数据获得的操作参数的状态数据，将状态...
    2026-05-10
  • 运输车示教系统及运输系统
    运输车示教系统及运输系统_细美事有限公司_202511200961.1
    本发明涉及一种运输车示教系统及运输系统，运输车示教系统对运输车进行示教，所述运输车沿着轨道移动并将运输物运输到存储模块并且包括夹持模块，所述运输车示教系统包括：感测对象单元；数据获取单元，获取所述感测对象单元的图像或位置信息；以及控制器，从...
    2026-05-10
  • 移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人
    移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人_库卡机器人(广东)有限公司_202411551053.2
    本申请提出了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人，涉及移动机器人技术领域。移动机器人的控制方法包括：在移动机器人处于丢失定位信息的情况下，扫描目标识别码，其中，目标识别码位于第一位置；根据目标识别码确定第一位置的第一位置信息...
    2026-05-10
  • 一种控制自动驾驶车辆的方法和装置
    一种控制自动驾驶车辆的方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411540036.9
    本发明公开了一种控制自动驾驶车辆的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据目标车辆的位置和朝向，在所述目标车辆行驶方向的侧方构建检测框；通过检测所述检测框内各个车辆的行驶角度和行驶速度，识别出与所述目标车辆并排行驶...
    2026-05-10
  • 智能割草机的控制方法、装置及自动工作系统的控制方法
    智能割草机的控制方法、装置及自动工作系统的控制方法_江苏东成园林机械有限公司_202411526965.4
    本发明涉及一种智能割草机的控制方法，智能割草机包括用以检测工作环境的传感模块及用以检测传感模块温度的温度检测模块，当温度检测模块检测到的温度值高于预设的高温阈值并持续一定时间，则判定传感模块处于高温高负载状态，此时，智能割草机暂停当前的工作...
    2026-05-10
  • 控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置
    控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411524250.5
    公开一种控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法可以包括：控制所述水池自动清洁装置在池壁上行进；确定所述水池自动清洁装置的行进机构的至少一部分在行进过程中是否脱离池壁；若确定所述行进机构的至少一部分已脱离池壁，则控制所述...
    2026-05-10
  • 用于清洁水池的装置和控制该装置的方法
    用于清洁水池的装置和控制该装置的方法_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411524226.1
    公开了一种用于清洁水池的装置和控制该装置的方法。该方法可以包括：控制该装置在水面上移动；获得该装置在水面上的目标偏转角；以及基于目标偏转角来控制该装置在水面上的转向，其中，转向过程中的推动力的当前大小和/或当前方向取决于该装置在转向过程中的...
    2026-05-10
  • 一种基于工业机器人的涂胶路径规划方法
    一种基于工业机器人的涂胶路径规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202411519001.7
    本发明涉及一种基于工业机器人的涂胶路径规划方法。本发明方法以真实的构件涂胶过程为例，应用三维软件建立仿真模型，利用仿真软件中的“自动路径”功能生成涂胶路径，通过调整和优化点位位姿、轴参数配置方法、碰撞监测、轨迹运行仿真技术手段优化涂胶路径生...
    2026-05-10
  • 清洁机器人快速脱离地毯的控制方法及清洁机器人
    清洁机器人快速脱离地毯的控制方法及清洁机器人_杭州九阳小家电有限公司_202411492799.0
    本公开涉及一种清洁机器人快速脱离地毯的控制方法及清洁机器人。其中，清洁机器人快速脱离地毯的控制方法包括：在确定清洁机器人位于地毯类地面区域内时，结合所述清洁机器人当前环境的实时环境信息、历史位置信息和实时地图信息进行局部地图融合处理，得到对...
    2026-05-10
  • 一种AGV小车的协作运输方法及系统
    一种AGV小车的协作运输方法及系统_浙江工业大学_202410465253.X
    本发明实施例公开了一种AGV小车的协作运输方法及系统，该方法包括：获取目标待运输货物对应的目标货物数据；根据目标货物数据，判断目标待运输货物之中是否含有必须使用第一AGV车才能运输的目标大型货物，并且含有能够使用第一AGV车或第二AGV车进...
    2026-05-10
  • 引导控制系统
    引导控制系统_丰田自动车株式会社_202511487610.3
    本发明提供一种能够更有效或更高效地进行基于引导移动体的引导对象的引导的引导控制系统。本发明的引导控制系统，具备：引导移动体，其能够进行自主驾驶；周边监视装置，其检测引导移动体的周边状态；及控制器，其以使引导对象成为所设定的目标行为状态的方式...
    2026-05-10
  • 一种用于汽车座椅硬件在环模拟测试的台架系统
    一种用于汽车座椅硬件在环模拟测试的台架系统_芜湖捷欧汽车部件股份有限公司_202610428372.7
    本发明公开了一种用于汽车座椅硬件在环模拟测试的台架系统，涉及控制系统测试技术领域；包括：第一采集模块，用于按照设定的时间戳采集得到热响应片段库；第二采集模块，用于将采集得到的脉冲宽度调制占空比指令、通风风机转速指令、坐姿压力图和装配特征汇总...
    2026-05-10
  • 一种基于大语言模型的自动驾驶测试与评价方法及装置
    一种基于大语言模型的自动驾驶测试与评价方法及装置_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202610427139.7
    本发明公开了一种基于大语言模型的自动驾驶测试与评价方法及装置，解决传统方法测试场景针对性不足、结果理解依赖人工、评价解释性弱等问题。其借助大语言模型的语义解析、逻辑推理及领域知识支撑，结合自动驾驶测试领域知识图谱，依次完成被测系统结构化测试...
    2026-05-10
  • 一种电机控制器老化试验方法及装置
    一种电机控制器老化试验方法及装置_深蓝汽车科技有限公司_202610226142.2
    本申请提供了一种电机控制器老化试验方法及装置，能够精准模拟实际失效工况、并能动态优化老化时长的新策略，以期在有限的成本约束下，最大化老化试验对潜在故障的拦截效率，实现质量、成本与效益的最佳平衡。该方法包括：基于收集到的电机控制器的故障数据库...
    2026-05-10
  • 一种车辆功能安全测试的紧急状态控制方法及系统
    一种车辆功能安全测试的紧急状态控制方法及系统_深蓝汽车科技有限公司_202610226138.6
    本发明提供了一种整车功能安全测试的紧急状态控制方法及系统，用于解决整车功能安全测试时未考虑到车辆在紧急状态下的安全保护。该方法包括 : 在模拟测试车辆执行车辆功能安全测试的过程中，提供至少两条独立的紧急状态触发路径：基于状态监控与通信控制的...
    2026-05-10
  • 用于动力控制系统功能模块的自动校验系统及方法
    用于动力控制系统功能模块的自动校验系统及方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610186180.X
    本发明提供一种用于动力控制系统功能模块的自动校验系统及方法，能够对动力控制系统中的多种功能模块进行自动化校验。该自动校验系统包括：主控与数据处理单元、模拟量I/O模块、隔离型数字量I/O模块、数字量I/O模块、通讯模块、校验信号转换模块接口...
    2026-05-10
  • 一种半实物仿真测试平台、风电场的性能测试方法和装置
    一种半实物仿真测试平台、风电场的性能测试方法和装置_运达能源科技集团股份有限公司_202610167035.7
    本申请公开了一种半实物仿真测试平台、风电场的性能测试方法和装置，应用于电网技术领域，包括：第一变流器仿真箱和第二变流器仿真箱，分别输出用于控制第一和第二变流器的第一和第二控制信号；第一仿真机，用于基于第一控制信号和第二参数信息，运行第一仿真...
    2026-05-10
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