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最新专利技术
  • 单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置
    单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511957610.5
    本发明提供一种单目深度估计模型的训练方法、单目深度估计方法和装置，该训练方法包括：根据序列帧图像进行三维高斯场景预测和渲染，得到初始深度图、多视角合成图像和合成深度图；利用初始深度图、前后帧图像的相机姿态信息对前后帧图像与目标图像进行重建，...
    2026-05-15
  • 基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法
    基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法_南昌大学_202610220957.X
    本发明公开一种基于边缘感知多尺度注意力的单目深度估计方法，包括：步骤S1、获取传感器采集的历史图像数据；其中，传感器包含：立体相机、RGB‑D相机和激光雷达；步骤S2、根据历史图像数据训练基于边缘感知多尺度注意力机制的单目深度估计模型EMC...
    2026-05-15
  • 单目视觉图像的深度估计优化方法及系统
    单目视觉图像的深度估计优化方法及系统_枢途科技(深圳)有限公司_202610219512.X
    本申请公开了一种单目视觉图像的深度估计优化方法及系统，该方法为：获取单目相机输出的单帧真彩色图像；确定单帧真彩色图像中的先验物体以及对应的语义类别、图像区域；基于先验物体的语义类型，确定对应的物理尺寸约束；基于物理尺寸约束与图像区域，确定先...
    2026-05-15
  • 一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法
    一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法_山西大学_202610105160.5
    本发明公开了一种聚焦线索约束场景语义的深度估计方法，属于深度估计技术领域。该方法通过采集待测场景的多聚焦图像序列，依次经过预训练视觉编码器提取基础特征，通过投影模块、空间‑时间混合模块进行语义与上下文建模，结合视差注意力模块构建视差与注意力...
    2026-05-15
  • 信息处理装置、信息处理方法及程序
    信息处理装置、信息处理方法及程序_丰田自动车株式会社_202511496788.4
    本发明的课题在于更适当地估计深度图像中所含的被摄体的长度。本发明提供一种信息处理装置，其具有：获取部，其获取输入图像；比例因子估计部，其通过机器学习来估计用于将基于所述输入图像估计出的相对深度转换为绝对深度的比例因子；及绝对深度估计部，其基...
    2026-05-15
  • 施工现场影像视角对齐方法
    施工现场影像视角对齐方法_杭州浩联智能科技有限公司_202610480079.5
    本发明涉及建筑信息处理技术领域，提供一种施工现场影像视角对齐方法，能够根据稳定结构特征构建覆盖典型巡检视角的多视角渲染库，避免视角遗漏导致的匹配失败，解决了BIM与施工现场影像的跨域对齐不稳问题；根据二维结构特征及多视角渲染库进行粗位姿估计...
    2026-05-15
  • 一种鞋面轨迹定位纠偏方法
    一种鞋面轨迹定位纠偏方法_深圳耀族之光科技有限公司_202610393207.2
    本申请提供了一种鞋面轨迹定位纠偏方法，涉及鞋子生产技术领域。本申请提出了鞋面轨迹定位纠偏方法，能够适配每只鞋面的局部变形和尺寸差异，精准生成每只鞋面的特制帮底粘合线轨迹，为鞋面打粗、施处理剂、喷胶等工序的自动化提供了核心技术支撑；采用逐点局...
    2026-05-15
  • 一种森林多站点点云配准方法及相关设备
    一种森林多站点点云配准方法及相关设备_西安交通大学_202610153117.6
    本发明森林多站点配准技术领域，公开了一种森林多站点点云配准方法及相关设备，通过融合多类语义标签构建特征栅格图，避免单一特征缺失或质量不佳导致的配准失效，提升多林型、多季节、多遮挡场景下的适配性，借助稳定性评分选取高稳定配准区域，结合语义加权...
    2026-05-15
  • 基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法
    基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法_国能(天津)港务有限责任公司_202610146712.7
    本发明涉及光谱反射率技术领域，具体为基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法，其包括多架无人飞行器同步获取多角度光谱数据，构建空间配准图像组，提取一致像元构建角度反射结构，识别反射差异波段与方向，执行方向性校正，融合生成增强反射率图...
    2026-05-15
  • 基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法
    基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法_重庆大学_202610145276.1
    本发明公开了一种基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法，属于三维计算机视觉技术领域。本方法首先提取点云的多级特征并进行粗匹配；随后，利用向量夹角的旋转不变性构建一阶及二阶相似性矩阵，通过全局几何兼容性精准区分内点与外点；接着，采用种子选择、...
    2026-05-15
  • 基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统
    基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统_北京大学口腔医学院_202610144342.3
    本发明公开了基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统，涉及口腔外科增强现实手术导航与图像融合技术领域。本发明通过双分支神经网络体系提取跨模态多层次特征，结合改进SuperPoint、Transformer架构...
    2026-05-15
  • 一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置
    一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置_中国测绘科学研究院_202610134264.9
    本申请公开了一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置，涉及三维数据处理技术领域，该方法包括从目标与源点云中提取地面点云，确定单位法向量及高度均值，用旋转矩阵与垂直平移向量校正源点云，投影为目标与源图像，提取特征关键点，经描述子相似...
    2026-05-15
  • 一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置
    一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置_武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)_202610115233.9
    本发明涉及三维测量与点云数据处理领域，公开了一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置，方法为：获取测量点云与CAD数模，建立多坐标系关联；基于机床位姿先验进行初始对齐；对点云进行噪声抑制与结构保持降采样；依据点间距基准与...
    2026-05-15
  • 一种基于三维点云配准的加工余量计算方法
    一种基于三维点云配准的加工余量计算方法_天津大学_202610103774.X
    一种基于三维点云配准的加工余量计算方法，涉及机械加工技术领域。本发明是为了解决现有加工余量计算方法存在计算准确率低和效率低的问题。本发明包括：获取零件理想位姿点云P和待配准零件点云Q，利用P和Q进行粗配准，获得粗配准结果；将零件理想位姿点云...
    2026-05-15
  • 一种补光照片反光噪声抑制方法
    一种补光照片反光噪声抑制方法_中国长江电力股份有限公司_202610048274.0
    本发明公开一种补光照片反光噪声抑制方法，包括以下步骤：步骤1、ORB特征提取：采用ORB特征点提取方法，结合FAST特征点检测和BRIEF描述子，提取图像中的特征点及其描述子；步骤2、特征点匹配：通过KNN算法对提取的特征点进行匹配，利用汉...
    2026-05-15
  • 一种空间相似性与多阈值优化驱动的地形变化区点云配准方法
    一种空间相似性与多阈值优化驱动的地形变化区点云配准方法_山东科技大学_202610045168.7
    本发明属于点云配准技术领域，公开了一种空间相似性与多阈值优化驱动的地形变化区点云配准方法。本发明首先对两期地面点云数据进行初始配准和体素化分割；其次，计算各体素的空间几何特征，构建基于GMM的点云空间相似性度量模型，将所有体素初步分类为变形...
    2026-05-15
  • 相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质
    相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质_清华大学_202610041534.1
    本发明涉及计算机视觉与图形学技术领域，特别涉及一种相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括以下步骤：获取至少一个3D场景模型、相机的抖动轨迹数据和镜头参数，生成每个渲染流程对应的配置文件；基于每个渲染流程对应的配置文...
    2026-05-15
  • 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610009073.X
    公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：首先，协同红外摄像头与彩色摄像头，对获取的红外图像和彩色图像进行特征匹配，再计算得到深度图，实现了在复杂场景中也能得到准确的深度信息；其次，根据深度图生成光...
    2026-05-15
  • 一种医疗影像的处理方法、系统及介质
    一种医疗影像的处理方法、系统及介质_上海市东方医院(同济大学附属东方医院)_202511997768.5
    本申请提供的一种医疗影像的处理方法、系统及介质，该方法包括：接收前列腺三维MRI图像和US图像作为输入，分别提取MRI图像和US图像三个层级的特征图，生成特征金字塔；以MRI图像特征作为Query，以US图像特征作为Key和Value，计算...
    2026-05-15
  • 图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
    图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品_苏州瑞派宁科技有限公司_202511989455.5
    本申请关于一种图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法应用于移动式PET系统，通过获取基于粒子束照射引发的PET探测数据，根据PET探测数据进行图像重建，得到重建的PET图像；并基于重建的PET图像对待配准的CT图像进行刚...
    2026-05-15
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