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  • 本发明公开了一种用于车辆停车泊位及停放位置的确定方法和系统,包括:使用泊位信息数据库,泊位参考点和前后车牌投影坐标的空间相对位置关系进行判定,可应用于顺停、垂停、斜停等停车场景。通过车辆前后车牌的投影坐标点及泊位信息数据库可精确确定车辆在泊...
  • 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、介质及光量子计算机,通过获取调度参考数据,然后,根据调度参考数据,确定多个候选调度方案,以及每个候选调度方案中,每个待驳运车辆到达对应的停车位所需的第一时间,和每个待驳运车辆泊入对应的停车位所需的第二时间...
  • 本发明适用于停车管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智慧停车管理方法及系统,所述方法包括:划定需要进行监测的智慧停车场,获取智慧停车场内停车管理系统的使用权限,其中所述停车管理系统至少包括:反向寻车系统、车牌识别摄像机、道闸和补光灯,经由...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于智能传感器的停车位数据采集方法及系统。方法包括:将每个监测序列进行分解,得到每个监测序列的多个分量;根据每个停车位的每个分量的波动幅度、分量中相邻采样时刻的幅值差异、其他停车位的对应分量中相邻采样...
  • 本发明属于停车管理技术领域,具体涉及一种基于认知仲裁的停车管控方法、系统和装置,包括:获取当前观测车辆图像,计算认知不确定性得分;进行可达判定,筛选候选车辆构建争议候选集,计算记忆强度值和竞争强度指数,结合认知不确定性得分加权求和得到仲裁优...
  • 提供车辆通知装置、车辆通知装置的控制方法及计算机程序产品。车辆通知装置(24)具备:物体检测部(101),其检测存在于车辆(1)的周边的物体(2);第一通知部(105),其通过语音或者语音以外的声音对车辆(1)的驾驶员(P)通知在车辆(1)...
  • 公开了一种碰撞预警方法,涉及智能驾驶技术领域,包括:获取车辆所在环境的图像,确定图像的识别结果;其中,识别结果中包括与车辆相关的交通参与者;获取车辆与交通参与者的第一相对距离,并根据第一相对距离和识别结果确实初始碰撞预测结果;若初始碰撞预测...
  • 本发明公开了属于自动驾驶与人工智能技术领域,具体涉及一种利用数字孪生技术进行云端训练与验证,并通过云车协同架构实现策略持续优化的自动驾驶分层决策控制方法,包括:构建变道超车场景的驾驶原语分层网络架构;构建云车协同变道决策架构,包括车端感知模...
  • 本发明公开了一种过闸船舶安全检测预警方法及电子设备,包括:检测到目标船舶进入待泊区域时,获取目标船舶的船舶信息;接收目标船舶的传感器数据,并通过船舶信息对传感器数据进行多模态融合验证,得到验证数据;根据验证数据以及船舶信息构建数字孪生模型并...
  • 本发明提供了一种UUV的远距离和近距离通讯方法与通讯系统,该方法通过集成北斗三代卫星通信与蓝牙通信双模式,在UUV上浮至水面时,利用卫星示位装置获取位置信息,并通过北斗卫星远程传输至岸站;岸站可经卫星下发控制指令,由卫星示位装置通过RS42...
  • 本申请提出一种船舶到港状态确定方法、装置和可读存储介质。船舶到港状态确定方法包括:根据航行动态数据和船舶静态属性数据确定动态趋近度,根据动态趋近度、历史船舶与目标港口的实际靠泊状态,确定标签样本集;根据标签样本集、目标港口的空间特征数据和船...
  • 本发明的目的是提供一种融合多源联邦学习与多模态感知的无人机射频个体劫持识别系统,其中,多模态数据采集与预处理模块、本地特征提取与初始判别模块以及多模态融合与劫持风险评估模块形成部署在无人机端和/或边缘节点的前端检测链路,多源联邦学习与全局模...
  • 本文描述了与针对飞行路径状态的显式请求相关的系统、方法、设备和仪器。一种无线发射/接收单元(WTRU)可以发射指示飞行路径信息可用的第一消息。所述WTRU可以接收包括飞行路径报告配置的第二消息。所述飞行路径报告配置可以请求所述飞行路径信息。...
  • 本申请涉及公开了一种低空飞行器的空中接驳方法及接驳系统,尤其适用于电动垂直起降飞行器(eVTOL)的不降落空中上下客操作。该方法通过地面调度系统识别主飞行器的航线和起落站点信息,提前调度接驳飞行器起飞,通过多链路通信系统实现航线同步、速度匹...
  • 本发明提供有人机与无人机协同飞行预警方法及系统,涉及航空飞行技术领域,本发明通过获取有人机航线路径科学划分并分配任务区域,构建清晰的任务依赖图以明确各无人机与任务区域关系;利用无人机采样数据经安全评估模型精准划分环境安全等级,为后续决策提供...
  • 本发明涉及一种低空公共航路规划方法,涉及空域规划技术领域,其方法包括:获取目标区域多源数据信息构建网格化三维空域模型,基于网格化三维空域模型和飞行需求预测数据、网络优化算法确定初始航路网络方案,计算初始航路网络各节点安全间隔并设置备份路径得...
  • 本发明公开了一种航班变更生效过程的监控方法及其装置、电子设备,涉及监控技术领域,包括:调用与待监控目标对应的预设接口,采用预设接口,从航班管理系统获取航班变更数据,对航班变更数据进行分类,得到处于生效状态的第一类数据、处于排队状态的第二类数...
  • 本发明提供一种基于无线通讯的航电系统架构,涉及无人机技术领域,包括用于生成飞行控制指令的中央飞行控制单元、与中央飞行控制单元连接的主通讯模块和多个分布设置于航空器机体上的动力系统;本发明通过完全取消中央飞行控制单元与动力系统之间的物理信号线...
  • 本发明属于无人机空域安全管理技术领域,具体涉及一种无人机航迹符合性监测预警方法,分别构建导航误差、控制误差和延迟误差三个独立运行的误差模型;通过三个所述误差模型综合确定无人机航迹符合性三维包络,并对比所需航迹符合性阈限及时预警;其中,无人机...
  • 本发明涉及空域管制技术领域,公开了一种基于AI的低空空域信息中枢协同管控方法,该方法包括通过多源感知融合、异常行为判别、动态风险评估、环境约束重规划、通信协同优化及协同执行决策六大核心步骤构建闭环智能决策机制。通过北斗或GPS卫星授时系统实...
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