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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质
本申请提供一种移动控制方法、移动控制系统、多模态收银机器人及介质,涉及机器人技术领域,所述方法包括:获取目标区域的激光点云数据和视觉特征数据并融合,得到目标区域的复合语义地图;响应于获取到的收银任务,基于复合语义地图进行路径规划,得到从初始...
一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法
本发明公开了一种基于声呐探测的小型两栖无人平台水下路径规划方法,属于水下机器人的路径规划技术领域。方法如下:对声呐成像进行降噪处理和图像分割处理;基于改进Canny算法进行阈值自适应边缘检测,采用外接圆法模拟障碍物的形状并表示其位置坐标;通...
一种带有斜切叶顶结构的叶轮及应用其的浅蜗舌离心风机
本发明涉及离心风机技术领域,尤其涉及一种带有斜切叶顶结构的叶轮及应用其的浅蜗舌离心风机,其中,离心风机通过“浅蜗舌结构+叶轮斜切设计”协同优化,解决背景技术中移动空调离心风机高转速下蜗舌处气流回流、噪声急剧升高、流道变形扭曲、风机性能恶化等...
一种用于中式发酵含馅面食的保鲜包装结构
本实用新型涉及一种用于中式发酵含馅面食的保鲜包装结构,包括预先消毒的可密封盛放单元及铝箔密封袋;所述铝箔密封袋能够完全容纳盛放单元并在抽真空后将盛放单元完全包裹;所述盛放单元能够容纳至少一个面食。所述铝箔密封袋抽真空后整体高温灭菌并冷却至室...
一种好氧碳转化反应气体淬冷除杂装置
本实用新型涉及除杂装置技术领域,尤其涉及一种好氧碳转化反应气体淬冷除杂装置。包括有支撑底板、冷却箱、冷凝机构、输气管、除杂箱、进气管、过滤机构、出气管、气体检测仪、三通阀门、回流管等;支撑底板上侧左右两部分别设有冷却箱和除杂箱,冷却箱下侧设...
一种用于汽车金属件CNC加工产线的输送机
本发明公开了一种用于汽车金属件CNC加工产线的输送机,涉及汽车金属件输送技术领域,包括输送机架,以及通过轴承转动安装于输送机架上方左右两侧的输送辊轴,且输送辊轴的外壁啮合连接有输送履带;所述输送机架的顶面中部设置有吸附机构,且吸附机构包含有...
一种立式混流泵
本实用新型涉及混流泵技术领域,具体涉及一种立式混流泵。本实用新型提供的一种立式混流泵,包括出水弯管、泵轴、轴承箱、水导轴承、防沙套管、第一冷却水管和第二冷却水管;所述出水弯管内部安装有水导轴承,所述水导轴承的上方依次设置有填料函和轴承箱,所...
基于时序振动数据分析的风电设备故障识别方法及系统
本发明涉及新能源风电设备故障检测技术领域,且公开了基于时序振动数据分析的风电设备故障识别方法及系统,所述方法包括:获取设备运行中的多轴振动信号;进行频域特征提取,得到各轴频域特征数据;从各轴特征数据中采样P×P个特征点;按频率序列将对应幅值...
餐厨垃圾分选消毒一体化装置
本实用新型公开了餐厨垃圾分选消毒一体化装置,包括装置箱,装置箱内部滑动安装有分离框,分离框内部安装有倾斜的滤板,所述分离框和装置箱的一侧在滤板倾斜下端设有开口,装置箱开口内侧安装有延伸向外的存料斜板,所述装置箱顶部安装电机,电机对接有消毒机...
一种可生物降解聚丙烯无纺布及其制备方法
本发明公开了一种可生物降解聚丙烯无纺布及其制备方法,属于可生物降解聚丙烯无纺布技术领域,所述制备方法包括:制备可降解母粒,制备抗老化母粒,混合,纺丝牵伸;所述制备可降解母粒,将聚丙烯、聚己内酯、芥酸酰胺、马来酸酐接枝聚丙烯、第一改性纤维素纳...
一种假两件连身裙
一种假两件连身裙,包括短袖上衣和背带裙,短袖上衣由吸湿速干面料拼缝成型,作为吸湿内层;背带裙由防透视面料拼缝成型,作为防透视外层;背带裙包括通过松紧腰节相连的上身和下裙,上身车缝固定于吸湿内层外侧,且短袖上衣的下摆与背带裙可拆卸连接。通过短...
EPS辅助原地掉头的控制方法
本发明公开了一种EPS辅助原地掉头的控制方法,包括以下步骤:步骤S1,接收请求信号,获取传感器数据;所述请求信号包括请求激活信号,请求角度信号,请求角速度信号;所述传感器数据包括手力扭矩、电机扭矩、车速、方向盘转角、和方向盘转速;步骤S2,...
一种用于医用导丝环保生产的有机废气净化装置及工艺
本发明涉及废气净化技术领域,具体为一种用于医用导丝环保生产的有机废气净化装置及工艺,包括外筒及设置于外筒下端的进气口及上端的上盖板、出气口、电机,还包括内筒,内筒内设置有过滤板一、过滤板三,过滤板一、过滤板三形成的空间三内设置有过滤板二,过...
一种可溯源标签的包装箱
本实用新型提供一种可溯源标签的包装箱,属于包装箱技术领域,该可溯源标签的包装箱,包括包装箱本体;安装槽,安装槽开设于包装箱本体的一端,安装槽的内表面设置有可溯源标签本体,安装槽的内表面固定连接有玻璃密封盖;上盖体,上盖体滑动连接于包装箱本体...
一种猪油储油罐
本实用新型公开了一种猪油储油罐,包括:罐体,所述罐体的下方固定安装有支架,且罐体的底端外侧连接有排油管,所述罐体的底端安装有电机,且电机的输出端连接有排料轴,所述罐体的外侧设置有观察窗,且罐体的顶部连接有进油管,所述罐体的外侧连接有加热板,...
洗烘一体机控制方法、系统及洗烘一体机
本发明提供一种洗烘一体机控制方法、系统及洗烘一体机,所述洗烘一体机控制方法包括:响应于用户输入的自然语言指令,提取所述自然语言指令中衣物的使用时效需求;在衣物装载后,获取至少两种衣物材质参数,以及洗烘一体机所处地点的环境数据;根据所述使用时...
裁切装置
本申请提供一种裁切装置,包括机架;供料机构,设于机架并用于承载具有主体及物料的料带;传输机构,包括设于机架的承载支架及设于承载支架上的推动组件及传输组件,承载支架开设有排料孔,传输组件开设有落料孔;裁切机构,包括裁切驱动件、安装座、定位件、...
无箔带舌片密封件
本发明涉及无箔带舌片密封件。描述了各种形式的带舌片密封构件以及形成密封构件的层压体。在一些形式中,带舌片密封构件通常可以由可以利用单个回收流处理的材料形成。在一种形式中,带舌片密封件不包括如传统上包括在感应加热密封件中的任何金属箔。相反,密...
半导体器件结构、CMOS结构及其制备方法
本申请公开了一种半导体器件结构、CMOS结构及其制备方法,涉及半导体器件技术领域,该半导体器件结构采用两层埋氧层间隔嵌入到三层硅层的SOI衬底,将源/漏区的外延起始层从SOI衬底的顶硅层转移到SOI衬底内部的中间硅层或支撑硅层,从而解决随着...
普适性制备取向纳米纤维膜的方法及装置
本发明提供了一种普适性制备取向纳米纤维膜的方法及装置,将聚合物纳米纤维用液氮冷冻,然后将用于制备纳米纤维膜的基材,贴于制备取向纳米纤维膜装置的密闭容器内壁上;再将冷冻后的聚合物纳米纤维置于密闭容器中,高速旋转,最后将密闭容器内壁上的基材取下...
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印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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