王向阳获国家专利权
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龙图腾网获悉王向阳申请的专利一种晶圆取放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224234157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521088430.3，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种晶圆取放机构是由王向阳设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶圆取放机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种晶圆取放机构，包括外壳、大臂旋转机构和小臂旋转机构，所述外壳的上端设置有伺服驱动机构，且伺服驱动机构的外侧设置有大臂旋转机构；所述大臂旋转机构包括大臂本体、大臂轴环、第一旋转轴和传动组件，所述大臂本体安装于外壳的上端外侧。本申请属于晶圆取放技术领域，本申请的目的在于解决现有技术中无法实现机械臂的伸缩及手指相对大臂本体始终相同夹角运动的功能，从而无法确保传送精度。同时，传动机构的稳定传动效果较差的问题。达到的技术效果为：解决了无法实现机械臂的伸缩及手指相对大臂本体始终相同夹角运动的功能，从而无法确保传送精度。同时，传动机构的稳定传动效果较差的问题。
本实用新型一种晶圆取放机构在权利要求书中公布了：1.一种晶圆取放机构，包括外壳1、大臂旋转机构和小臂旋转机构，其特征在于，所述外壳1的上端设置有伺服驱动机构，且伺服驱动机构的外侧设置有大臂旋转机构； 所述大臂旋转机构包括大臂本体7、大臂轴环8、第一旋转轴9和传动组件，所述大臂本体7安装于外壳1的上端外侧，所述大臂本体7的内部安装有大臂轴环8，所述大臂本体7的上端内部贯穿设置有第一旋转轴9； 所述大臂旋转机构的上端外侧设置有小臂旋转机构，且小臂旋转机构的上端外侧设置有晶圆手指机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王向阳，其通讯地址为：101102 北京市大兴区经济技术开发区同济南路20号1幢1层126；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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