红门智能科技股份有限公司;红门工业(中山)有限公司余德君获国家专利权
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龙图腾网获悉红门智能科技股份有限公司;红门工业(中山)有限公司申请的专利一种行星减速电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224233484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444865.0，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种行星减速电机是由余德君;黄中鹏;曾红军设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行星减速电机，包括安装壳、电机组件以及减速组件，电机组件与减速组件均安装于安装壳，电机组件包括电机轴，电机轴上一体设有第一齿状结构；减速组件包括减速齿轮组以及输出轴，输出轴与减速齿轮组传动连接；减速齿轮组上设有第二齿状结构，第二齿状结构与第一齿状结构啮合，以使减速齿轮组与电机轴传动连接。本实用新型通过在电机轴上直接加工出第一齿状结构，与减速齿轮组上的第二齿状结构相互啮合，无需将单独制造的齿轮安装到电机输出轴上，可以简化安装工序。其中，在加工电机轴的第一齿状结构时可以增加齿数，由此可以增加速比，同时能够以相对较低的精度满足低转速需求的领域。
本实用新型一种行星减速电机在权利要求书中公布了：1.一种行星减速电机，其特征在于：包括安装壳、电机组件以及减速组件，所述电机组件与所述减速组件均安装于所述安装壳，所述电机组件包括电机轴，所述电机轴上一体设有第一齿状结构；所述减速组件包括减速齿轮组以及输出轴，所述输出轴与所述减速齿轮组传动连接；所述减速齿轮组上设有第二齿状结构，所述第二齿状结构与所述第一齿状结构啮合，以使所述减速齿轮组与所述电机轴传动连接。
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