中铁工程装备集团有限公司魏英豪获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种电液串联驱动撑靴及掘进机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224228676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521423604.7，技术领域涉及：E21D9/10；该实用新型一种电液串联驱动撑靴及掘进机是由魏英豪;王树太;邢鋆博;张亚辉;杨贺然;冯超强设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电液串联驱动撑靴及掘进机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电液串联驱动撑靴及掘进机，解决了现有技术中撑靴仅依靠液压驱动所导致的液压管路繁杂、长距离供液效能低下的问题。本实用新型电液串联驱动撑靴，包括撑靴主体和支撑外壳体，所述撑靴主体和支撑外壳体之间设有液压油缸，支撑外壳体内设有电机驱动的升降机构，升降机构的升降件与液压油缸相连接形成电液串联机构。本实用新型采用具备自锁功能的电驱系统控制撑靴伸出和收回，液驱系统仅控制撑靴与岩壁之间压力的施加和卸除，能够有效减少长距离供液量，解决传统撑靴仅依靠液压驱动所导致的液压管路繁杂、长距离供液效能低下难题；配备的监测控制系统，还能有效避免因液压系统故障失效而引发的撑靴失稳等复杂问题，提高了施工效率。
本实用新型一种电液串联驱动撑靴及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种电液串联驱动撑靴，包括撑靴主体3-18和支撑外壳体3-1，其特征在于：所述撑靴主体3-18和支撑外壳体3-1之间设有液压油缸3-8，支撑外壳体3-1内设有电机驱动的升降机构，升降机构的升降件与液压油缸3-8相连接形成电液串联机构。
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