中煤科工集团重庆研究院有限公司万军获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利钻杆抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224228625U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521394677.8，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型钻杆抓取机械手是由万军;马斌;陈航;辛德忠;肖玉清;张始斋;龙威;付宏设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本钻杆抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种钻杆抓取机械手，属于矿用钻机技术领域。机械手设置在钻杆箱滑轨上，包括升降关节、转动关节、伸缩关节和夹爪；转动关节与升降关节通过横梁连接，升降关节包括升降油缸、升降外筒和升降内筒；转动关节包括转动驱动器和转动轴；转动轴转动设置在横梁内腔内，且转动轴外侧设有凸起部，横梁内腔设有与凸起部相配合的圆弧槽，转动轴转动时，凸起部在圆弧槽内沿周向滑动，实现对转动轴的转动限位；伸缩关节包括伸缩油缸、伸缩外筒、伸缩内筒。钻杆抓取方法依赖升降关节、转动关节、伸缩关节来调节夹爪的位置，使夹爪能够准确抓取或放下钻杆。本实用新型解决了目前抓取机械手无法满足全断面、全倾角范围钻孔需求的问题。
本实用新型钻杆抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种钻杆抓取机械手，设置在钻杆箱滑轨上，其特征在于：包括依次连接的升降关节、转动关节、伸缩关节和夹爪609，所述升降关节远离所述夹爪609的一端连接在所述滑轨上，所述伸缩关节、夹爪609朝向所述钻杆箱内侧设置； 所述转动关节与升降关节通过横梁603连接；所述转动关节包括转动设置在所述横梁603内腔中的转动轴605，所述横梁603内腔设有圆弧槽，所述转动轴605的外侧设有凸起部，所述转动轴605转动时，所述凸起部在所述圆弧槽内沿周向滑动，实现对所述转动轴605的转动限位。
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