河北建设集团股份有限公司刘松获国家专利权
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龙图腾网获悉河北建设集团股份有限公司申请的专利一种钢筋桁架楼承板整平机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224228269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520737666.9，技术领域涉及：E04G21/10；该实用新型一种钢筋桁架楼承板整平机器人是由刘松;王春华;王晰路;王鹏程;刘学鹏;刘蕊;刘懿凡;马田梦;刘辉;刘宇鹏;黄嵩山;王明亮;马海柳设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢筋桁架楼承板整平机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢筋桁架楼承板整平机器人，包括主体，主体上安装有吊装接口，吊装接口的上方安装有信号收发装置，信号收发装置的下方安装有轮毂，轮毂上安装有底盘，底盘的左侧安装有高度调整装置，高度调整装置的左侧安装有连接架，连接架上安装有整平装置，整平装置上安装有震动装置，震动装置的两侧装有激光定位装置。该钢筋桁架楼承板整平机器人，该机器人整平技术具有高精度整平特性，楼承板作业精准，可确保高标准施工质量，效率高；质量表现出色，稳定且一致性好，还能记录存储操作便于追溯分析；安全性高，减少人工作业风险；还有数据采集和反馈功能，便于掌握施工情况、监控分析质量和及时调整策略确保工程顺利进行。
本实用新型一种钢筋桁架楼承板整平机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢筋桁架楼承板整平机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1上安装有吊装接口2，所述吊装接口2的上方安装有信号收发装置3，所述信号收发装置3的下方安装有轮毂4，所述轮毂4上安装有底盘5，所述底盘5的左侧安装有高度调整装置6，所述高度调整装置6的左侧安装有连接架7，所述连接架7上安装有整平装置8，所述整平装置8上安装有震动装置9，所述震动装置9的两侧装有激光定位装置19。
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