兰州交通大学彭家润获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种爬索机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224227644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520561444.6，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种爬索机器人是由彭家润;殷红;彭珍瑞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬索机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种爬索机器人，用于悬索桥主缆、吊索以及斜拉桥拉索表面PE护套损伤检测，它包括两半式机架，驱动装置，爬行装置，抱紧装置，防偏装置，相机组件；所述驱动装置和所述两半式机架螺栓连接，所述爬行装置和所述驱动装置螺栓连接，所述抱紧装置和所述两半式机架螺栓连接，所述防偏装置和所述两半式机架螺栓连接，所述相机组件和所述两半式机架螺栓连接；本实用新型结构简单、拆装方便、运行可靠，能够适用于不同直径缆索，并动态调整抱紧力；解决了现有爬索机器人面对不同直径、负载和环境条件的缆索时，容易出现夹持不稳、打滑或能耗过高的问题，提高了爬索机器人的稳定性和安全性。
本实用新型一种爬索机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬索机器人，其特征在于：包括两半式机架1，驱动装置2，爬行装置3，抱紧装置4，防偏装置5，相机组件6，缆索7，所述驱动装置2和所述两半式机架1连接，所述爬行装置3和所述驱动装置2连接，所述抱紧装置4和所述两半式机架1连接，所述抱紧装置4包括直线模组19，支撑座20，直线模组安装底板21，杆件22，支撑轴23，V形轮15，支撑柱24；所述直线模组19包括夹紧电机25，联轴器26，丝杠27，丝杠螺母28，导轨29；所述直线模组19和所述安装底板21连接，通过螺栓固定；所述杆件22包括杆件Ⅰ30和杆件Ⅱ31，所述杆件Ⅰ30和所述丝杠螺母28转动连接，所述杆件Ⅱ31和所述支撑轴23转动连接，所述V形轮15和所述支撑柱24通过螺栓连接；所述防偏装置5和所述两半式机架1连接，所述相机组件6和所述两半式机架1连接。
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