四川农业大学余睿豪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种可调节的柔性抓鸡抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224219195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521195264.7，技术领域涉及：A01K45/00；该实用新型一种可调节的柔性抓鸡抓取装置是由余睿豪;赵小玲;魏硕;彭蕾蕾设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节的柔性抓鸡抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可调节的柔性抓鸡抓取装置，该装置包括杆体以及套装在杆体尾端的防滑橡胶套，杆体远离防滑橡胶套的一端连接有钩杆，钩杆上设置有自调机构，自调机构包括设置在钩杆上的防护块，钩杆上相对开设有滑槽，防护块上对称安装有与滑槽滑动连接的限位块，滑槽的内部固定安装有与限位块穿插的限位杆；防护块通过限位块在滑槽内滑动，限位杆限制滑动方向，第二弹簧提供弹性复位力，当抓取鸡时，防护块受鸡爪反作用力压缩弹簧，自适应调整接触位置，分散拖拽力，滑槽宽度与限位块间隙相匹配，确保滑动精度，避免防护块倾斜导致的鸡腿部的肱骨和胫骨处被勒伤。
本实用新型一种可调节的柔性抓鸡抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节的柔性抓鸡抓取装置，包括杆体1以及套装在杆体1尾端的防滑橡胶套2，所述杆体1远离所述防滑橡胶套2的一端连接有钩杆5； 其特征在于：所述钩杆5上设置有自调机构6； 所述自调机构6包括设置在钩杆5上的防护块61，所述钩杆5上相对开设有滑槽65，所述防护块61上对称安装有与所述滑槽65滑动连接的限位块62，所述滑槽65的内部固定安装有与所述限位块62穿插的限位杆63，所述限位杆63的外部套设有与所述限位块62相连的第二弹簧64。
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