买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海神舟精宜汽车制造有限公司;上海陆家嘴建设发展有限公司申请的专利一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121871575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610322271.1，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统是由王继潇;史胜虎;胡振球;贾伟;陈嘉祺;史胜龙;吴亦;马骥;陈钦尧设计研发完成，并于2026-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统，涉及车辆运动控制技术领域，包括将概率误差作为滑模面变量，计算速度缩放因子和速度变量，构建目标函数和约束条件，使用DSQP对目标函数进行优化求解，得到执行车速和转向角指令，通过API接口下发至车载控制器执行；通过多源电流与装载率融合建模，实现垃圾满溢状态的高灵敏识别，通过扰动谱强度触发与噪声自适应更新，提升装载状态估计稳定性，通过溢出概率约束的行驶策略优化，实现安全与效率协同控制。

本发明授权一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统在权利要求书中公布了：1.一种响应垃圾满溢状态的扫路车行驶策略自适应调整系统，其特征在于：包括， 扰动感知模块，用于收集车载控制器数据和车载控制器标定参数，得到扰动原始观测量和融合装载率观测值，对扰动原始观测量构建自相关估计序列，基于自相关估计序列计算谱强度指标； 噪声调节模块，用于基于融合装载率观测值，计算残差能量，通过车载控制器获取噪声协方差，结合谱强度指标构建最终噪声更新增量，通过采样周期进行更新判定，对最终噪声更新增量进行更新并进行上下界裁剪，得到最终噪声协方差，结合使用UKF方法生成的预测状态向量和预测协方差，得到创新量和创新协方差，并计算装载率均值和装载率标准差； 概率修正模块，用于基于装载率均值和装载率标准差计算无量纲阈值距离，基于创新量构建截距修正项，通过分位回归方程得到偏度和峰度，对无量纲阈值距离进行修正，并输入标准正态CDF，得到概率误差； 策略优化模块，用于将概率误差作为滑模面变量，计算速度缩放因子和速度变量，构建目标函数和约束条件，使用DSQP对目标函数进行优化求解，得到执行车速和转向角指令，通过API接口下发至车载控制器执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海神舟精宜汽车制造有限公司;上海陆家嘴建设发展有限公司，其通讯地址为：201405 上海市奉贤区金汇镇光泰路1858号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。