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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121861066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087925.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法及测量方法是由马立坤;罗景龙;冯运超;陈斌斌;夏智勋设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法及测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于微颗粒撞击实验领域，具体涉及到一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法及测量方法，其中识别追踪方法，包括如下步骤：S1，对颗粒群中的目标颗粒进行标记；S2，获取颗粒群中目标颗粒撞击壁面前的颗粒参数；S3，获取目标颗粒在撞击壁面前最后一帧的空间位置、运动速度和入射角度；S4，构建颗粒撞击运动轨迹预测模型，计算出目标颗粒撞击壁面后的n帧范围内该目标颗粒的预测位置；S5，构建判断模型，获取n帧的图像，对位于预测位置内的颗粒通过判断模型进行判断。本发明可以有效解决了颗粒群撞击壁面时，因颗粒反弹方向、速度突变、相互遮挡、离开视野等原因导致的身份丢失的关键难题。

本发明授权一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种颗粒群撞击壁面中颗粒的识别追踪方法，其特征是，包括如下步骤： S1，对颗粒群中的目标颗粒进行标记； S2，获取颗粒群中目标颗粒撞击壁面前的颗粒参数，包括粒径和球形度； S3，获取目标颗粒在撞击壁面前最后一帧的空间位置、运动速度和入射角度； S4，构建颗粒撞击运动轨迹预测模型，颗粒撞击运动轨迹预测模型以颗粒球形度、最后一帧的空间位置、运动速度和入射角度作为输入，计算出目标颗粒撞击壁面后的n帧范围内该目标颗粒的预测位置； S5，构建判断模型，获取n帧的图像，对位于预测位置内的颗粒通过判断模型进行判断，若满足判断模型要求，则判定为该颗粒与撞击前的目标颗粒为同一颗粒； 颗粒撞击运动轨迹预测模型为： 利用目标颗粒属性获得碰撞前后颗粒运动轨迹的对称性以及帧数上速度突变的时间相关性，进行数据关联匹配，输出目标颗粒撞击壁面后的n帧范围内该目标颗粒的预测位置； 判断模型为： 该颗粒的粒径与目标颗粒的粒径差在设定范围内、该颗粒速度与目标颗粒在撞击壁面前的速度差在设定范围内、该颗粒入射角度与目标颗粒的预测反弹角度的夹角差在设定范围内，若满足以上三点，则满足判断模型要求。

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