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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121847967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610319698.6，技术领域涉及：B23K26/352；该发明授权用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统及控制方法是由朱先勇;王楠;宋雨来;肖雄;杨嵩;姜城;罗彦茹;刘家安设计研发完成，并于2026-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统及控制方法，属于工业自动化装配与精密高端装备制造领域。台架固定在地面上，运输装置、机械手夹持装置及推取装置安装在台架上，防护盖安装装置与激光表面处理装置分别固定在台架上；所述激光表面处理装置包括一个能在水平面内进行二维运动的定位平台、一个安装在定位平台上的激光处理模块、以及一个用于夹持并旋转的电动泵旋转模块。优点在于：激光头能灵活、精准地覆盖复杂三维工件的各表面，有效突破了传统设备对异形件加工适应性不足的局限；同时，依托多轴联动控制与工业视觉定位，保障了激光加工路径的精确性，确保在不同工件的不同表面上形成均匀一致的表面。

本发明授权用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动泵的防护盖装配与激光表面处理系统，其特征在于：包括台架1、用于自动上料与定位的运输装置2、机械手夹持装置3、防护盖安装装置4、激光表面处理装置5及推取装置6；所述台架1固定在地面上，所述运输装置2、机械手夹持装置3的底座305及推取装置6安装在台架1的桌面101上；所述防护盖安装装置4、激光表面处理装置5分别固定在台架1的型材B104及桌面101上；所述激光表面处理装置5包括一个激光处理模块507和一个电动泵旋转模块509； 所述激光表面处理装置5采用双气缸驱动的方式控制激光处理模块507前后运动，实现行程灵活扩展，具体结构是：气缸A501和导轨A502分别固定在桌面101，支撑立板504固定在滑块A503上，并与气缸A501的活塞杆连接，在气缸A501的驱动下沿导轨A502移动；导轨B505固定在支撑立板504上，激光处理模块507的外壳508安装在导轨B505的滑块C519上，并与气缸B506的活塞杆连接，在气缸B506的驱动下沿导轨B505移动； 所述防护盖安装装置4是：扭力枪404固定安装在支撑板A405上，扭力枪调整模块411安装在支撑板A405的侧面，所述支撑板A405固定安装在支撑板B406上，支撑板B406与滚珠丝杠副401的螺母固定连接，滚珠丝杠副401通过联轴器402与步进电机A403连接；万向联轴器408的一端与扭力枪404连接，另一端与防护盖旋紧头420连接；防护盖拾取模块407与扭力枪调整模块411相邻，安装在支撑板A405一侧，有杆气缸B416的缸体固定在防护盖拾取模块407上，其活塞杆与取盖器414连接，气动手指B415安装在取盖器414上；有杆气缸A413的缸体固定在防护盖拾取模块407上，其活塞杆与防护盖刮板412连接，防护盖刮板412与取盖器414相邻设置； 所述防护盖旋紧头420与锁紧销419配合连接，气缸C417与锁紧销419连接，旋转气缸A418与防护盖旋紧头420连接，驱动防护盖旋紧头420旋转至与电动泵409的待安装位置相对应；振动盘410通过振动过程将防护盖经送料通道421有序输出，配合旋转气缸A418将防护盖运送到防护盖旋紧头420上，完成取盖以及防护盖安装的工作。

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