天津工研科技发展有限公司张𬎆获国家专利权
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龙图腾网获悉天津工研科技发展有限公司申请的专利一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121838276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610303102.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法和系统是由张𬎆;邱晓宁;戴君超;汪兆烨;王辛禹;于浩淼设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法和系统，涉及步态意图识别技术领域，本申请通过设备集成的双目红外相机，采集红外图像对与畸变红外图像，分别解算生成两种深度图并加权融合，得到用户脚下环境三维深度图；对三维深度图开展多尺度几何分析，提取几何特征，生成多尺度环境几何特征张量；将张量输入多任务处理环节，并行执行用户落脚区域语义分割、结合用户实时姿态与历史步态的足部轨迹预测；依据语义分割图与轨迹预测序列的匹配关系，判别用户探索性或确认性落脚意图，生成对应意图指令，能够精准、鲁棒地识别外骨骼穿戴者个性化步态落脚意图，为外骨骼智能控制提供可靠指令依据。
本发明授权一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的个性化步态意图识别方法，其特征在于，包括： 通过集成于外骨骼设备的双目红外相机，获取左右视角的红外图像对以及带有编码图案的畸变红外图像； 从所述畸变红外图像中解算相位并生成第一深度图，同时从所述红外图像对中计算视差并生成第二深度图； 将所述第一深度图和所述第二深度图进行像素级置信度加权融合，输出用户脚下环境的三维深度图； 对所述三维深度图进行多尺度几何分析，捕获环境几何特征，以生成多尺度的环境几何特征张量，所述环境几何特征包括地形结构的边缘、平面及高度变化特征； 将所述环境几何特征张量输入多任务处理过程，并行执行用户落脚区域的语义分割和基于用户实时姿态与历史步态的足部轨迹预测； 根据语义分割得到的语义分割图与足部轨迹预测得到的轨迹预测序列之间的匹配关系，判别用户的落脚意图，并生成对应的意图指令，所述落脚意图包括探索性意图或确认性意图。
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