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龙图腾网获悉中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司申请的专利一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121828304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610304691.7，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法是由高烁杰;李超;孙克;王志力;张立;杜以苓;高钟涛;毕士波;邱以欢;公晓伟;章晋旺;李红红;李勇;张垚;李红铃;马腾飞;王少威设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括构建隧道智能钢筋台车液压比例控制阀PID控制系统，引入改进的淡水蜗牛优化算法，对液压比例控制阀PID控制参数进行整定，将得到的三个最佳控制参数映射到隧道智能钢筋台车液压比例控制阀PID控制器，优化液压比例控制阀调节控制品质。本发明基于改进的淡水蜗牛优化算法，相对优化了液压比例控制系统的动态响应品质，能够在大幅缩短调节时间的同时相对有效抑制了系统超调，增强了系统的稳态裕度与闭环鲁棒性，为提升隧道智能钢筋台车的定位精度、作业平稳性及施工安全性提供了相对可靠的控制保障。

本发明授权一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道智能钢筋台车的液压控制优化方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、构建隧道智能钢筋台车液压比例控制阀PID控制系统； S2、引入改进的淡水蜗牛优化算法，具体的改进策略为： S21、在初始化阶段引入的混沌流场生态位分布与反向景观观测增强策略，增强初始种群的分布均匀度与搜索空间覆盖率； S22、在探索者子群的位置更新阶段引入的基于重尾随机迁徙的浮力调节探索策略，通过模拟莱维飞行的强突跳特性与动态浮力扰动，增强算法跳出局部最优栖息地的能力； S23、在开发者子群的演化循环中引入的自适应基因变异与信息交叉开发策略，通过动态调整变异因子与交叉概率，提升算法在局部搜索阶段的收敛速度与控制参数精炼度； S24、在个体位置更新后的冲突规避阶段引入的碰撞触发的自由步位移修正策略，对密集区域个体的自适应位移进行补偿，防止种群过度聚集而搜索停滞； S25、在算法演化后期引入的黄金分割律驱动的精准觅食策略，对局部搜索空间进行精细化采样，提升PID参数整定的最终稳态精度； S26、在主循环的停滞判定阶段引入的深度生存停滞监测与混沌扰动重启策略，增强算法在收敛末期的全局探索潜力； S3、利用改进的淡水蜗牛优化算法对钢筋台车液压比例控制阀PID控制参数进行寻优； S4、将寻优得到的三个最佳控制参数设为钢筋台车液压比例控制阀PID控制器的参数。

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