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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121823272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610316356.9，技术领域涉及：B65G69/24；该发明授权一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台、控制方法是由张洪勋;郭鑫洋;林伟;王梓豪;王文斌;马腾;王荣龙;张云来;曹洋洋设计研发完成，并于2026-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台、控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台、控制方法，包括：支撑支架，一个支撑支架设置有回转支撑盘和摆动驱动件，所述摆动驱动件驱动所述回转支撑盘以所述万向轴承为圆心进行摆动；抬升组件，所述斜坡主体向所述回转支撑盘的中间靠近时，所述斜坡主体带动所述抬升座靠近所述回转支撑盘的中间且逐渐抬升；承载平台，所述支撑轮体搭载于所述回转支撑盘上，所述回转驱动件用于驱动所述承载平台的角度，所述回转支撑盘用于带动所述抬升组件摆动从而改变所述抬升组件与所述承载平台的相对位置，所述抬升座根据其与所述承载平台的相对位置产生相同或不同的抬升量并对所述支撑轮体形成承托和限位。

本发明授权一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应俯仰和侧倾调节的旋转装车平台，其特征在于：包括： 支撑支架1，数量为两个，一前一后设置，其中一个支撑支架1通过万向轴承设置有回转驱动件11，另一个支撑支架1设置有回转支撑盘12和摆动驱动件13，所述摆动驱动件13驱动所述回转支撑盘12以所述万向轴承为圆心进行摆动； 抬升组件2，数量为两个，分别设置于所述回转支撑盘12的左右两端，所述抬升组件2包括斜坡主体21、抬升座22、驱动缸23，所述驱动缸23用于驱动所述斜坡主体21，所述抬升座22滑动设置于所述斜坡主体21的斜面上，所述抬升座22设置有用于承托支撑的直角缺口，所述斜坡主体21向所述回转支撑盘12的中间靠近时，所述斜坡主体21带动所述抬升座22靠近所述回转支撑盘12的中间且逐渐抬升； 承载平台3，所述承载平台3的一端连接至所述回转驱动件11，所述承载平台3的另一端的底部设置有支撑轮体31，所述支撑轮体31搭载于所述回转支撑盘12上，所述回转驱动件11用于驱动所述承载平台3的角度，所述回转支撑盘12用于带动所述抬升组件2摆动从而改变所述抬升组件2与所述承载平台3的相对位置，所述抬升座22根据其与所述承载平台3的相对位置产生相同或不同的抬升量并对所述支撑轮体31形成承托和限位。

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