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龙图腾网获悉济南德沃德自动化科技有限公司申请的专利一种柔性自动定位真空吸附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121799932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610299375.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性自动定位真空吸附装置是由王豪;赵军;裴广才;王俊华设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自动定位真空吸附装置在说明书摘要公布了：本发明属于真空吸附装置技术领域，具体是指一种柔性自动定位真空吸附装置，包括自锁式球头组件、托举定位组件、托举驱动组件、柔性吸盘组件、横移组件、横移驱动组件和滑移组件，所述自锁式球头组件设于横移组件上，所述托举定位组件对称设于横移组件的两侧，所述托举驱动组件设于托举定位组件上。本发明提出了自锁式球头组件，将吸附座伸出的过程中，不仅能够通过来自下方的抵压力，自动完成吸附座的角度适应调节，还能实现吸附座伸出时自动解锁、回缩时自动锁止自身角度的技术效果，辅以工件座的预支撑，能够实现对工件的拾取和吸附固定。

本发明授权一种柔性自动定位真空吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动定位真空吸附装置，其特征在于：包括自锁式球头组件1、托举定位组件2、托举驱动组件3、柔性吸盘组件4、横移组件5、横移驱动组件6和滑移组件7，所述自锁式球头组件1设于横移组件5上，所述托举定位组件2对称设于横移组件5的两侧，所述托举驱动组件3设于托举定位组件2上，所述柔性吸盘组件4设于自锁式球头组件1上，所述横移驱动组件6设于横移组件5上，所述滑移组件7设于横移组件5上； 所述自锁式球头组件1包括空心底座11、球头活塞12和吸附座13，所述空心底座11设于横移组件5上，所述球头活塞12卡合滑动设于空心底座11中，所述吸附座13转动设于球头活塞12上； 所述空心底座11上设有空心部111和球窝部112，所述球头活塞12上设有活塞部122，所述活塞部122卡合滑动设于空心部111中，所述球头活塞12的顶部还设有球头部121，所述球头部121与球窝部112相匹配，所述吸附座13上设有空心球部131，所述空心球部131转动设于球头部121上，所述空心球部131的开口部和球头活塞12的圆柱部之间设置有弹性圈； 所述托举定位组件2包括升降导向座21、升降板22和工件座23，所述升降导向座21固接于横移组件5上，所述升降板22上设有纵向滑槽221，所述升降板22通过纵向滑槽221卡合滑动设于升降导向座21上，所述工件座23可拆卸设于升降板22的顶部； 所述柔性吸盘组件4包括环形腔41、空心气管42和吸盘43，所述环形腔41固接于吸附座13的下方，所述环形腔41的底部设有负压接头411，所述负压接头411的下方设有单向阀412； 所述吸附座13上还环形均布设有通孔部132，所述空心气管42设于通孔部132中且与环形腔41贯通，所述吸盘43设于空心气管42的顶端； 空心部111、托举气缸31和空心气管42均通过管道与同一个配气阀相连，配气阀与气泵相连，当配气阀内为正压时，单向阀412关闭，托举气缸31和空心部111中也为正压；当配气阀内为负压时，单向阀412开启，托举气缸31和空心部111中也为负压。

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