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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610300827.7，技术领域涉及：B23F19/02；该发明授权一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法是由任莹晖;刘璐瑶;冯凯;赵鸿瑞;蒋重银;李伟;黄向明设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法，包括：在齿轮成形磨削过程中，实时同步采集振动加速度信号、砂轮主轴转速信号、声发射信号、砂轮主轴功率信号；基于振动加速度信号、砂轮主轴转速信号、声发射信号、砂轮主轴功率信号进行在线感知以及自适应修正，构建综合稳定性指数；基于综合稳定性指数判断工作状态，当工作状态满足触发条件时，约束工艺参数的调整范围，以工艺参数调整幅度最小为目标，并基于预设的工艺参数调整优先级，求解出最优调整指令；将最优调整指令通过机床通讯接口下发执行。有益效果：该方法能够根据实时信号数据对齿轮成形磨削时变颤振稳定进行自适应控制，保障齿轮成形磨削全过程能够进行高质量加工。

本发明授权一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮成形磨削时变颤振稳定性自适应控制方法，其特征在于，包括： S1：在齿轮成形磨削过程中，实时同步采集振动加速度信号、砂轮主轴转速信号、声发射信号、砂轮主轴功率信号； S2：基于振动加速度信号、砂轮主轴转速信号、声发射信号、砂轮主轴功率信号进行在线感知以及自适应修正，构建综合稳定性指数，包括： S2.1：对振动加速度信号进行预处理，并按滑动时间窗分段，得到各时间窗对应的振动响应信号； S2.2：采用工作模态分析方法对各振动响应信号分别进行在线辨识，输出各时间窗内主导颤振模态的中心频率与阻尼比；对于任意一个时间窗，基于中心频率构建自适应频带，并提取自适应频带的幅值特征，计算振动响应信号的时域均方根值，基于幅值特征与时域均方根值构造振动强度指数； S2.3：基于砂轮主轴功率信号与工艺参数映射出磨削区的热载荷表征量，并基于声发射信号、砂轮主轴功率信号和或振动加速度信号估计砂轮磨损状态；基于同时间窗的中心频率、阻尼比、热载荷表征量、砂轮磨损状态构建对应时间窗的状态向量，并基于状态向量对时变模型参数进行滚动更新； S2.4：将更新的时变模型参数代入时变再生颤振模型，并采用全离散法求解时变稳定性边界；对中心频率与阻尼比进行蒙特卡洛采样模拟并基于时变稳定性边界，构建稳定概率场； S2.5：加权求和振动强度指数、阻尼比、频率漂移量、稳定概率场，得到综合稳定性指数； S3：基于综合稳定性指数判断工作状态，当工作状态满足触发条件时，约束工艺参数的调整范围，以工艺参数调整幅度最小为目标，并基于预设的工艺参数调整优先级，求解出最优调整指令；将最优调整指令通过机床通讯接口下发执行。

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