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龙图腾网获悉陕西润泽博泽科技有限公司申请的专利一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610251240.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法及系统是由张涛;韦武超;屈川龙;张晓东设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业检测技术领域，具体涉及一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法及系统。方法包括：获取排水管的剪切断面的灰度图像并提取亚像素边缘点，构建包含原始径向距离和剪切相位角的极坐标亚像素边缘序列并计算力学塌陷指数；基于剪切相位角计算弹性模态权重和塑性塌陷权重；获取亚像素边缘点的局部曲率与局部梯度分布标准差，结合原始径向距离、力学塌陷指数、弹性模态权重、塑性塌陷权重计算理论径向距离，进而计算排水管的真实直径与圆度误差，生成设备调节反馈信号。本发明通过光形解耦与流变补偿机制，有效抑制了反光干扰及剪切应力形变的影响，实现了对排水管剪切质量的高精度检测。

本发明授权一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于形状识别的排水管剪切质量检测方法，其特征在于，包括： 获取排水管的剪切断面的灰度图像并提取亚像素边缘点，基于亚像素边缘点构建极坐标亚像素边缘序列，极坐标亚像素边缘序列包含亚像素边缘点的原始径向距离和剪切相位角； 沿亚像素边缘点的法线方向，以背离排水管管壁中心为外侧、指向排水管管壁中心为内侧提取灰度剖面，根据对灰度剖面进行指数拟合得到的内侧梯度指数衰减率、外侧梯度指数衰减率计算亚像素边缘点的力学塌陷指数；基于剪切相位角计算亚像素边缘点的弹性模态权重和塑性塌陷权重； 获取亚像素边缘点的局部曲率与局部梯度分布标准差，结合原始径向距离、力学塌陷指数、弹性模态权重、塑性塌陷权重计算亚像素边缘点的理论径向距离；基于理论径向距离计算排水管的真实直径与圆度误差，根据圆度误差生成质量判定结果及设备调节反馈信号； 力学塌陷指数满足关系式：；极坐标亚像素边缘序列包含若干个亚像素边缘点，其中，为第个亚像素边缘点的力学塌陷指数，、分别为第个亚像素边缘点的内侧梯度指数衰减率、外侧梯度指数衰减率，为防止分母为零的极小正常数，为噪声容忍阈值，为阶跃函数； 弹性模态权重满足关系式：；塑性塌陷权重满足关系式：；极坐标亚像素边缘序列包含若干个亚像素边缘点，其中，、分别为第个亚像素边缘点的弹性模态权重、塑性塌陷权重，为第个亚像素边缘点的剪切相位角，为侧壁回弹增强因子，为塑性区聚焦系数； 理论径向距离满足关系式：；极坐标亚像素边缘序列包含若干个亚像素边缘点，其中，为第个亚像素边缘点的理论径向距离，为第个亚像素边缘点的原始径向距离，、分别为第个亚像素边缘点的局部曲率、局部梯度分布标准差，为基准曲率，为基准梯度分布标准差，为弹性模量相关系数，为塑性塌陷补偿系数，为自然对数函数，为极小正常数。

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