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龙图腾网获悉昆山倬跃蓝天电子科技有限公司;苏州蓝泽智能科技有限公司申请的专利外观检测系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121755448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610251630.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权外观检测系统及其控制方法是由闫奋娥设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本外观检测系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种外观检测系统及其控制方法，外观检测系统包括机架、供料装置和外观检测装置。供料装置包括置于备料工位的第一托盘、置于上料工位的第二托盘、第一拾取机构和定位模组；外观检测装置包括置于良品工位的第三托盘、置于次品工位的第四托盘、移载机构、检测模组和第三拾取机构。本发明有助于大大简化整机的结构复杂度，且减少时间占用，从而有助于在保证上料和外观检测的高精准性的基础上，提升上料和外观检测的效率，最终有助于整个外观检测系统的检测可靠性。

本发明授权外观检测系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种外观检测系统，其特征在于，包括： 机架，顺次设有备料工位、上料工位、下料工位、良品工位和次品工位，所述备料工位邻近所述上料工位设置，所述良品工位和所述次品工位分别邻近所述下料工位设置； 供料装置，包括置于所述备料工位的第一托盘、置于所述上料工位的第二托盘、第一拾取机构和定位模组，所述第一托盘用以供片状物料自由安置，所述定位模组设于所述第一拾取机构的移动路径处，且用以对所在位置处的片状物料进行方位测量，所述第一拾取机构用以根据所述定位模组的测量数据，将所述第一托盘处的片状物料规整安置于所述第二托盘处；以及， 外观检测装置，包括置于所述良品工位的第三托盘、置于所述次品工位的第四托盘、移载机构、检测模组和第三拾取机构，所述移载机构用以将所述第二托盘自所述上料工位移送至所述下料工位，所述检测模组设于所述移载机构的移动路径处，且用以对经过的片状物料的至少两个外端表面进行外观检测，所述第三拾取机构用以根据所述检测模组的检测数据，将所述第二托盘处的片状物料分别移送至所述第三托盘处或者所述第四托盘处； 其中，所述定位模组包括： 第一成像器件，悬设在所述备料工位的上方，且其成像面朝下，所述第一成像器件用以摄取所述第一托盘内的第一图像信息，以供所述第一拾取机构根据所述第一图像信息自所述第一托盘内拾取片状物料；以及， 第二成像器件，设于所述备料工位和所述上料工位之间的区域处，且其成像面朝上，所述第二成像器件用以摄取经过的所述第一拾取机构及其所拾取的片状物料的第二图像信息，以供所述第一拾取机构根据所述第二图像信息将片状物料安置于所述第二托盘内； 所述检测模组包括： 第三成像器件，悬设在所述移载机构的上方，且其成像面朝下，所述第三成像器件用以摄取所述第二托盘中片状物料的顶端表面的第三图像信息；以及， 第四成像器件，其成像面朝上，所述第四成像器件用以摄取所述第二托盘中片状物料的底端表面的第四图像信息。

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