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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法与星载激光通信终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121711023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610215773.4，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法与星载激光通信终端是由陈欣予;鲁绍文;侯霞;李佳蔚;樊永波;常祯邘;陈卫标设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法与星载激光通信终端在说明书摘要公布了：一种基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法与星载激光通信终端，该方法利用卫星轨道运行的周期性，通过多轨道周期、角度分区迭代学习与补偿的方式，对由安装面热变形等缓变因素引起的安装角偏差进行系统性修正，具体包括：在首个轨道周期的建链过程中，当终端运行至某一预设角度分区时，系统同步记录并计算该区间的指向误差；从第二个轨道周期开始，当终端再次运行至已学习过的角度分区时，系统自动注入上一轨学习并保存的该分区安装角偏差，作为前馈补偿量对当前指向进行预校正；通过多个连续轨道周期的运行，能够逐步覆盖终端的所有常用工作角度。本发明确保了终端在长期在轨任务中，指向精度能够得到动态维持与持续优化。

本发明授权基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法与星载激光通信终端在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道时空特性的激光通信终端指向误差实时补偿方法，其特征在于，包括步骤如下： S1.根据激光通信终端在轨工作视场范围，将所述激光通信终端的指向空间划分为N个预设离散角度分区； 在首个成功建立通信链路的轨道周期内，当所述激光通信终端运行至任一所述角度分区时，同步获取该角度分区的理论指向矢量和实际指向矢量； 计算二者之差作为该角度分区对应的初始安装角偏差，并将所述初始安装角偏差与对应的角度分区标识关联存储，形成初始安装角偏差映射表； S2.自第二个轨道周期起，当所述激光通信终端再次运行至某个已完成学习的角度分区时，获取该角度分区当前存储的安装角偏差作为前馈补偿量； 将所述前馈补偿量与当前理论指向指令叠加，形成修正后的指向指令，并将该修正后的指向指令发送至指向执行机构； 在完成预校正后，实时测量补偿后的残余指向误差，并基于所述残余指向误差对对应角度分区的安装角偏差进行更新； S3.通过多个连续轨道周期的迭代运行，逐步完成对所述激光通信终端全部常用工作角度分区的学习与补偿，形成用于指向误差实时修正的安装角偏差映射关系。

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