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龙图腾网获悉自然资源部珠海海洋中心(自然资源部珠海海洋预报台)申请的专利基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218636.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置是由杨凡;胡苑东;张东亮;赵文璇设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置，包括通过岸基高频地波雷达获取观测海域的广域动态数据，通过船载导航雷达获取移动平台周边的近程环境信息；对广域动态数据和近程环境信息进行预处理与融合，构建包含多维环境特征与不确定性表征的动态状态向量；将动态状态向量输入基于强化学习的路径规划模型，通过多目标奖赏函数优化，输出移动平台的初始航向与航速，形成初始观测路径。本申请通过构建岸基与船载双层雷达协同感知网络，实现了雷达‑移动平台协同的海洋动态观测路径规划，为动态海洋环境下的高效观测提供技术支撑。

本发明授权基于地波雷达的动态路径规划方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于地波雷达的动态路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过岸基高频地波雷达获取观测海域的广域动态数据，通过船载导航雷达获取移动平台周边的近程环境信息； 根据所述广域动态数据和近程环境信息进行预处理与融合，构建包含多维环境特征与不确定性表征的动态状态向量； 将所述动态状态向量输入基于强化学习的路径规划模型，通过多目标奖赏函数优化，输出移动平台的初始航向与航速，形成初始观测路径； 所述形成初始观测路径之后，还包括： 控制移动平台执行所述初始观测路径，并持续获取实时的雷达观测数据与平台状态数据； 基于所述实时的雷达观测数据与平台状态数据，实时校验预设的分层级重规划触发条件； 若触发任一所述重规划触发条件，则调用轻量化强化学习模型，在所述多目标奖赏函数中引入应急优先级加权项，生成并下发应急重规划路径； 所述生成并下发应急重规划路径之后，还包括： 控制移动平台执行所述应急重规划路径，并将移动平台的路径信息反馈至所述岸基高频地波雷达以调整其探测波束指向； 同时将所述雷达观测数据输入海洋数值同化模块以修正海洋预报模型，并将修正后的预报数据反馈以生成新的路径规划。

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