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龙图腾网获悉海信冰箱有限公司申请的专利制冰设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610195959.8，技术领域涉及：F25C1/04；该发明授权制冰设备是由赵兴;孙敏设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本制冰设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种制冰设备，涉及制冰设备技术领域。该制冰设备包括：箱体、制冰组件、储冰仓、出冰通道、执行组件、红外发生器、红外传感器以及控制。通过利用红外光信号的遮挡情况判断目标出冰状态。控制器根据目标出冰状态匹配控制电机的转动频率与转动方向。相较于相关技术中的统计冰块数量的检测方式，能够有效规避冰块尺寸不均、粘连、堆叠、姿态随机及出冰不连续等因素带来的检测误判问题，控制器能够精准识别并区分正常出冰与各类异常出冰状态，实现对电机转动参数的自适应调控。从而，避免制冰设备出现异常连续出冰、冰块卡滞、电机空转等故障，显著提升制冰设备运行的稳定性与可靠性，优化用户使用体验。

本发明授权制冰设备在权利要求书中公布了：1.一种制冰设备，其特征在于，所述制冰设备包括： 箱体； 制冰组件，设置在所述箱体内，所述制冰组件包括模腔，所述制冰组件用于将所述模腔中的液体转换成冰块； 储冰仓，设置在所述箱体内，用于存储所述制冰组件生成的冰块； 出冰通道，所述出冰通道设置在所述储冰仓的侧面； 执行组件，设置在所述箱体内，所述执行组件包括电机以及螺旋输送机构，所述螺旋输送机构设置在所述储冰仓内且位于底部，所述电机与所述螺旋输送机构电连接，所述螺旋输送机构在所述电机的控制下转动，从而使得所述储冰仓中的冰块从所述出冰通道中滑出； 红外发生器，设置在所述出冰通道内，用于发射红外光信号； 红外传感器，设置在所述出冰通道内，用于采集所述出冰通道的红外光信号，其中，在所述出冰通道内存在冰块时，所述红外光信号被所述冰块遮挡； 控制器，分别与所述红外传感器以及所述电机连接； 所述控制器被配置为： 获取所述红外传感器采集的红外光信号； 对所述红外光信号进行特征提取，得到目标特征参数集合，所述目标特征参数集合包括多个预设特征参数的取值，所述多个预设特征参数包括单次出冰遮挡时长特征、相邻两次出冰的间隔时长特征、预设时长内的出冰次数特征、单位时长内的出冰频率特征以及单次出冰遮挡时长的分布特征中的至少两个特征； 根据所述目标特征参数集合，确定所述制冰设备的所述目标出冰状态，所述目标出冰状态用于指示所述制冰设备的出冰是否正常和或所述制冰设备异常出冰的异常程度； 控制所述电机的转动参数按照与所述目标出冰状态对应的目标取值运行，所述转动参数包括转动频率和或转动方向； 其中，所述控制器被配置为： 根据所述目标特征参数集合以及状态机转移模型，确定所述目标出冰状态； 所述状态机转移模型包括所述制冰设备在多个预设出冰状态之间转移的转移条件，每个转移条件包括所述多个预设特征参数中的至少一个特征参数，所述状态机转移模型是根据所述制冰设备在历史时间段采集到的历史红外光信号的特征建立的，所述多个预设出冰状态包括正常出冰状态、多冰重叠出冰状态、冰块粘连状态、出冰卡滞状态以及无冰状态。

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