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龙图腾网获悉江苏大块头智驾科技有限公司申请的专利一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610199376.2，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法及系统是由乔韵;边辰通;邹燃设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法及系统，涉及车辆状态评估相关技术领域，该方法包括：获取车辆CAN数据、智驾系统数据并进行独立解析及融合解析，基于解析数据关系进行安全响应分解，获得安全影响因子；基于安全影响因子进行时序模式识别，建立时序趋势关系；通过时序趋势关系进行状态时序评价，获得动态风险评价信息；根据动态风险评价信息对车辆状态进行映射，生成车辆动态评估结果。解决了现有技术中存在的难以融合车辆多源信息、静态评估无法捕捉车辆的动态风险演变趋势，导致车辆状态评估的准确性、前瞻性不足的技术问题，达到了实现车辆状态的动态安全评估，提升状态评估的准确性与前瞻性的技术效果。

本发明授权一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多传感信息的车辆动态状态评估方法，其特征在于，包括： 获取车辆CAN数据、智驾系统数据，对所述车辆CAN数据、智驾系统数据进行独立解析以及融合解析，基于解析数据关系进行安全响应分解，获得安全影响因子； 基于所述安全影响因子进行时序模式识别，建立所述安全影响因子的时序趋势关系； 通过所述时序趋势关系对所述车辆CAN数据、智驾系统数据进行状态时序评价，获得动态风险评价信息； 根据所述动态风险评价信息对车辆状态进行映射，生成车辆动态评估结果； 其中，基于解析数据关系进行安全响应分解，获得安全影响因子，包括： 根据所述解析数据关系，提取风险数据，通过对所述风险数据进行聚类分析，获得多个风险事件，每个风险事件代表一安全威胁或潜在危险场景； 以风险事件为中心，基于所述解析数据关系进行传感数据关系溯源，获得传感数据路径； 基于所述传感数据路径，对各节点的传感数据进行样本拟合，建立各节点传感数据与风险事件的函数关系，进行安全影响因子分解，获得影响因子组合的最小割集，确定所述安全影响因子； 其中，基于所述安全影响因子进行时序模式识别，建立所述安全影响因子的时序趋势关系，包括： 基于所述安全影响因子进行独立参数、融合参数的多场景安全事件提取，对各场景安全事件进行安全影响因子的时序响应关系拟合，获得多场景安全时序模型； 基于所述多场景安全事件，进行车辆运行时序数据采集，构建正例验证集、反例验证集； 通过所述正例验证集、反例验证集对所述多场景安全时序模型进行参数验证，利用验证反馈数据对所述多场景安全时序模型进行时序迭代更新； 其中，通过所述时序趋势关系对所述车辆CAN数据、智驾系统数据进行状态时序评价，获得动态风险评价信息，包括： 按照多时间尺度对所述车辆CAN数据、智驾系统数据进行分割，形成多尺度的数据序列，并将每一时间尺度下的数据序列与对应的车辆实时总重、关键部件历史健康数据及当前行驶场景进行关联，构成带有上下文信息的分析单元； 将所述分析单元，分别输入至时间尺度对应的时序趋势预测模型中，获得各时间尺度风险识别预测数据； 将所述各时间尺度风险识别预测数据进行时序对齐排列，基于对齐后的数据，按照多场景安全事件进行风险响应计算，获得所述动态风险评价信息，所述动态风险评价信息为量化的动态风险值并包含主要风险来源、风险演变轨迹及建议干预措施的结构化动态风险评价信息。

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