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龙图腾网获悉广州瞬擎智合技术有限公司申请的专利具身智能机器人的统一接入、控制方法、系统、存储介质及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121657984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610170831.6，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权具身智能机器人的统一接入、控制方法、系统、存储介质及相关设备是由刘鹤辉;钟伟康;杨淦旭设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身智能机器人的统一接入、控制方法、系统、存储介质及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供的具身智能机器人的统一接入、控制方法、系统、存储介质及相关设备，通过引入标准化抽象接口与大语言模型驱动的适配器代码生成机制，实现了对不同厂商、不同类型机器人原生接口的自动化适配，大幅降低了上层应用对接多机器人的开发成本与周期。具体而言，本申请的统一接入方法通过大语言模型将目标机器人的原生接口文档转换为符合标准化抽象接口的适配器代码，加载注册后形成数字机器人，为上层应用提供统一的控制入口，从而有效解决了现有技术中机器人接口碎片化、动作语义不一致的问题，为具身智能机器人的规模化应用提供了坚实的技术支撑。

本发明授权具身智能机器人的统一接入、控制方法、系统、存储介质及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人的统一接入方法，其特征在于，所述方法应用于通用控制系统，包括： 获取目标机器人的原生接口文档； 将所述原生接口文档、预定义的机器人部件的标准化抽象接口，以及预定义的标准元动作库信息输入至大语言模型，通过所述大语言模型生成符合所述标准化抽象接口的可执行适配器代码； 将所述可执行适配器代码加载并注册到预设的机器人管理模块中，形成与所述目标机器人对应的数字机器人； 其中，所述数字机器人用于通过其标准化抽象接口向外部应用提供对所述目标机器人的统一控制能力； 所述预定义的机器人部件的标准化抽象接口按照多层架构定义，包括： 部件基类，定义所有机器人部件均需实现的通用基础操作方法； 垂直部件抽象类，继承自所述部件基类，定义特定类别部件的专用功能方法； 其中，所述可执行适配器代码实现继承自所述垂直部件抽象类的具体适配器类； 所述通过所述大语言模型生成符合所述标准化抽象接口的可执行适配器代码，包括： 根据所述标准化抽象接口，确定所述目标机器人的每个机器人部件对应的垂直部件抽象类； 根据各个机器人部件的类型，从所述标准元动作库信息中筛选出对应的标准元动作定义； 基于所述原生接口文档中关于各个机器人部件的描述、对应的垂直部件抽象类的定义，以及筛选出的标准元动作定义，构造提示词并输入至所述大语言模型； 接收所述大语言模型响应于所述提示词而输出的、继承自各个垂直部件抽象类的具体适配器类源代码，并将各个具体适配器类源代码作为可执行适配器代码。

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