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龙图腾网获悉南京固攀自动化科技有限公司申请的专利基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155649.3，技术领域涉及：H03H17/06；该发明授权基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法是由潘银莲;张漾;任伟东;顾理强设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设备状态监测技术领域，公开了基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法，包括：首先建立原型系数至多相子滤波器组的映射规则，并构建限定各分支能量重心与标称群时延严格对齐的线性管控条件；随后，利用包含该管控条件的系数校正算子，对依据频域指标生成的初始系数执行最优逼近修正，从而获得目标滤波器系数。利用本发明配置数字信号处理器，可在保留高频响应细节的同时，从源头消除由通道切换引入的周期性干扰，大幅提升回路电阻在线监测数据的准确度与可靠性。

本发明授权基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法在权利要求书中公布了：1.基于回路电阻实时计算的FIR滤波器设计方法，其特征在于，包括： 建立包含抗混叠滤波与降采样处理的数字信号处理链路，并确立原型滤波器系数至多速率信号抽取结构的系数分配规则，其中所述多速率信号抽取结构包含多个对应不同采样时刻的并行处理分支，包括： 获取原型滤波器系数序列，设定降采样因子作为多相分解的模数； 按照所述原型滤波器系数序列的索引顺序，将索引值对所述降采样因子进行取模运算； 将取模运算结果相同的原型滤波器系数划分至同一个并行处理分支中，作为该并行处理分支的子滤波器系数序列，从而将单组原型滤波器系数映射为多组并行处理分支的子滤波器系数序列； 设定分支时延一致性管控条件，用以限定每一个所述并行处理分支的脉冲响应加权时延中心均与所述原型滤波器的标称群时延保持一致，以消除由多相开关切换引发的电阻变化率虚假波动，包括： 分别计算每一个所述并行处理分支的子滤波器系数序列的时间索引加权一阶矩以及系数数值总和； 计算所述原型滤波器系数的整体时间索引加权一阶矩与整体系数数值总和的比值，将其作为所述标称群时延； 构建线性约束方程，限定每一个所述并行处理分支的时间索引加权一阶矩减去所述标称群时延与该分支的系数数值总和的乘积等于零，从而确保所有并行处理分支的时间重心在降采样输出的视角下保持对齐； 依据预设的频域响应指标生成初始滤波器系数，利用包含所述分支时延一致性管控条件的系数校正算子，对所述初始滤波器系数执行最优逼近修正运算，得到目标滤波器系数，包括： 构建线性相位对称约束矩阵，用以限定滤波器系数满足中心对称特性以保证整体线性相位； 将所述线性相位对称约束矩阵与基于所述分支时延一致性管控条件构建的矩阵进行行合并，组成综合线性约束矩阵； 构建基于所述综合线性约束矩阵的最小二乘正交投影算子，利用最小二乘正交投影算子计算所述初始滤波器系数在满足所有约束条件下的投影向量，并将该投影向量叠加至所述初始滤波器系数或直接作为修正结果，从而得到既满足频域响应指标又满足分支时延一致性的目标滤波器系数； 基于所述目标滤波器系数配置数字信号处理器的降采样模块以对电压及电流信号进行同步处理，以输出消除采样相位相关干扰的实时回路电阻值。

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