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龙图腾网获悉中玖闪光医疗科技有限公司申请的专利基于EPID图像的实时校正方法、校正效果分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157880.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于EPID图像的实时校正方法、校正效果分析方法及系统是由肖遥;吴天杰;詹伟;吴中华;刘贤洪设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EPID图像的实时校正方法、校正效果分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于EPID图像的实时校正方法、校正效果分析方法及系统，涉及放射治疗质量保证技术领域，包括：自动筛选剂量图像得到累积剂量图像；定位电子射野影像设备EPID图像畸变射野的四个角点，得到畸变四边形；根据用户输入的标称射野参数定义目标矩形，采用透视变换矩阵实现畸变四边形到目标矩形的映射，完成图像校正。本发明实时性高，兼容FLASH放疗，全过程无需任何人工干预，能同时修正EPID的平面内旋转和XY轴倾斜，弥补了现有EPID方案自动化程度低、需要人工干预、且无法自动校正透视畸变导致分析精度严重不足。

本发明授权基于EPID图像的实时校正方法、校正效果分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于EPID图像的实时校正方法，其特征在于，包括： 自动筛选剂量图像得到累积剂量图像； 基于所述累积剂量图像定位电子射野影像设备EPID图像畸变射野的四个角点，得到畸变四边形；所述定位电子射野影像设备EPID图像畸变射野的四个角点，包括： 在所述累积剂量图像中提取半影区ROI； 对所述半影区ROI定位畸变射野边界； 对畸变射野边界进行直线拟合与角点解算，得到射野边缘以及四个角点； 所述对所述半影区ROI定位畸变射野边界，包括： 步骤A1、基于所述半影区ROI提取1D剖面，得到剖面数据，具体包括： 对半影区ROI沿着水平方向垂直方向剖，并遍历半影区覆盖的每一行每一列，得到的数据是1D的像素值数据，基于该数据构建1D剖面数据点集；剖面数据点集为位置-灰度集合，把位置作为横轴，灰度作为纵轴，绘制得到S型曲线； 步骤A2、采用非线性最小二乘法，将剖面数据拟合到拟合函数： ； 其中，是剖面数据中的位置索引值，都是需要拟合得到的参数，为本底值，为剂量幅度，为半影宽度，而即为该S型曲线的中心点对应的横坐标； 步骤A3、对于1D剖面的所有行列通过拟合方式来计算参数，得到的拟合结果，生成四个边缘的亚像素点云集合； 所述对畸变射野边界进行直线拟合与角点解算，得到射野边缘以及四个角点，包括： 步骤B1、针对每个边缘的点云，分别执行以下步骤： 步骤B11、从该点云中随机选取两个点，计算一条直线模型； 步骤B12、遍历该点云中所有点，计算点到直线的代数距离，若距离小于预设阈值，标记为内点； 步骤B13、重复上述步骤B11~步骤B12设定次数，保留拥有内点数量最多的直线模型作为最佳粗模型； 步骤B14、提取最佳粗模型对应的所有内点，使用最小二乘法进行线性回归，得到最终的高精度直线方程； 步骤B2、联立求解四条拟合高精度直线方程，得到四个交点的亚像素坐标，同时计算四条边长； 根据用户输入的标称射野参数定义目标矩形，采用透视变换矩阵实现畸变四边形到目标矩形的映射，完成图像校正。

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