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龙图腾网获悉货车之家(南京)科技有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121637578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155102.3，技术领域涉及：G06F21/64；该发明授权一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统及方法是由刁爱国;卢烨;郭玉安设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统及方法，涉及智能交通与车载信息安全交叉技术领域，包括数据采集模块，用于同步卫星定位信息、交易信息、车辆姿态与运动信息以及车辆底层状态信息；多源信息融合与欺骗判断模块，用于执行基于自适应扩展卡尔曼滤波的运动状态一致性和完整性监控，并结合ETC交易信息进行多维度欺骗行为判别；数据处理与响应模块，用于在判定发生欺骗行为时，生成具有数学可溯源性的证据链，并进行本地存储和远程实时上报。

本发明授权一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的商用车北斗ETC装置防欺骗系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于同步卫星定位信息、交易信息、车辆姿态与运动信息以及车辆底层状态信息； 多源信息融合与欺骗判断模块，用于执行基于自适应扩展卡尔曼滤波的运动状态一致性和完整性监控，并结合ETC交易信息进行多维度欺骗行为判别； 数据处理与响应模块，用于在判定发生欺骗行为时，生成具有数字可溯源性的证据链，并进行本地存储和远程实时上报； 所述自适应扩展卡尔曼滤波中，对过程噪声协方差矩阵Q进行动态联合自适应修正，修正公式包括： γ=1+ 其中，γ为放大因子，0为比例系数，为纵向加速度，由车载IMU的加速计实时获取；为横摆角速度，由车载IMU实时获取，为运动剧烈程度函数，定义为： 其中，和分别为纵向加速度和横摆角速度的归一化基准值； 修正后的过程噪声协方差矩阵为：； 以及对测量噪声协方差矩阵R进行动态联合自适应修正，修正公式为： = 其中，为惩罚因子，0为比例系数，表示惯导解释速度与轮速传感器观测值的偏差，为ABS状态指示量，其中，1表示ABS触发，0表示未触发，为综合权重函数，定义为： 其中，为速度归一化，为权重系数； 针对轮速传感器的修正后的测量噪声协方差矩阵为：。

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