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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121637263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610167323.2，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质是由龚裕钊;陈小平;谢雨瑶;官霆;冯爱婷;马宏宇;易霜;杨大;李婷;杨骁设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及无人机故障诊断技术领域，包括：基于对无人机参数进行判读以得到的数据特征整合症状向量；症状向量包含参考症状；参考症状包括参考症状参数和参考症状参数的发生概率；根据数据特征构建目标知识图谱模型；激活发生概率大于激活阈值的目标症状映射在目标知识图谱模型中的症状节点得到激活后模型；根据激活后模型执行路径搜索以得到每种目标故障的若干目标故障传播路径，基于若干目标故障传播路径的路径信息和症状信息计算目标故障的故障概率；症状信息包括症状节点的发生概率和数量；整合目标故障和故障概率得到目标诊断报告。能够提高无人机故障诊断的精度和效率。

本发明授权一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法，其特征在于，包括： 对无人机参数进行判读以得到数据特征，并基于数据特征整合症状向量；症状向量包含若干参考症状；参考症状包括参考症状参数和每个参考症状参数的发生概率； 根据数据特征和参考数据构建目标知识图谱模型；参考数据包括无人机故障分析诊断的排故手册、专家经验和无人机的系统部件架构； 从症状向量中提取出发生概率大于激活阈值的目标症状，激活目标症状映射在目标知识图谱模型中的症状节点以得到激活后知识图谱模型； 根据激活后知识图谱模型执行路径搜索以得到每种目标故障的若干目标故障传播路径，并基于若干目标故障传播路径的路径信息和症状信息计算目标故障的故障概率；症状信息包括相关症状节点的发生概率和数量； 根据预设诊断报告模板整合目标故障和故障概率得到目标诊断报告； 其中，所述基于若干目标故障传播路径的路径信息和症状信息计算目标故障的故障概率，包括： 根据重要程度计算公式，并基于目标故障传播路径中的路径权重、路径长度、相关症状节点的发生概率和相关症状节点的数量评估目标故障传播路径的目标路径重要程度； 根据若干目标故障传播路径的对应的相关症状节点的数量和目标路径重要程度计算目标故障的故障概率； 其中，重要程度计算公式： ； 其中，表示目标故障传播路径的目标路径重要程度；表示目标故障传播路径中的第k个路径权重；表示目标故障传播路径中的第i个相关症状节点的发生概率；表示目标故障传播路径中的相关症状节点的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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