买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121625192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107019.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统是由陈文杰;王鹏昊;孙先涛设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统，涉及机器人末端执行器领域，包括电机和并联自适应传动机构，并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成，通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指接触物体受阻时，系统自动切换至自适应模式，利用同步带长度补偿机制使另一手指继续进给，完成无传感自适应包络抓取。夹持力与电机输出转矩呈线性关系，仅需电流反馈即可实现精准力控。本发明采用上述一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统，解决现有技术并联协同性不足、定位精度低、自适应弱的缺陷，具有成本低廉、适配场景广泛的优势，可用于精密装配、物流分拣及人机协作等场景。

本发明授权一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统，其特征在于：包括电机壳体、并联自适应传动机构和两指机构，所述电机壳体与所述并联自适应传动机构连接，所述两指机构与所述并联自适应传动机构连接，所述并联自适应传动机构配置在接触前驱动两指同步运动，在接触后自适应调整，所述并联自适应传动机构包括驱动轮组件、核心组件和壳体部件，所述壳体部件与所述核心组件和所述驱动轮组件连接； 所述核心组件包括两条皮带，高位皮带和低位皮带，所述低位皮带与低位滑块部件、高位滑块部件、双滑轮部件和低位单滑轮部件连接，所述低位单滑轮部件设置在所述核心组件的右端，所述低位单滑轮部件通过连接件与所述壳体部件固定连接，所述壳体部件均与所述低位滑块部件、所述低位单滑轮部件，所述双滑轮部件、高位单滑轮部件和所述高位滑块部件连接； 所述高位滑块部件设置在所述壳体部件的右端，所述高位滑块部件包括四个惰轮一和高位滑块，四个所述惰轮一均与所述高位滑块连接； 所述高位滑块部件设置在所述高位单滑轮部件的端部，所述高位单滑轮部件包括高位单滑轮架、带齿惰轮一、轴承一和调节螺栓一组成，所述轴承一和所述带齿惰轮一均与所述高位皮带连接； 所述低位滑块部件设置在所述驱动轮组件的左端，所述低位滑块部件包括惰轮二和低位滑块，所述低位滑块与所述惰轮二连接，多个所述惰轮二分别与所述低位皮带和所述高位皮带连接； 所述双滑轮部件关于所述壳体部件呈中心对称方式设置； 在只有单个滑块运动时，需保证单条皮带长度互补，两条皮带，各自分为两段，滑块一向右运动，滑块二不动，同步带轮转动时，第一段皮带减少的长度，需要在第二段皮带补偿回来。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。