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龙图腾网获悉陕西索飞电子科技有限公司申请的专利一种星载天线指向机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610150146.7，技术领域涉及：H01Q15/16；该发明授权一种星载天线指向机构及其控制方法是由聂凯锋;刘建明;单玲弟;王健;刘世珩;张聪设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载天线指向机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载天线指向机构及其控制方法，属于航天器姿态控制技术领域，解决了现有技术中的天线指向机构成本高、控制精度低的问题；具体包括天线双轴指向机构，天线双轴指向机构的底部固定在天线支座上；天线双轴指向机构的顶部安装有天线反射面；锁紧释放装置连接天线支座和天线双轴指向机构，卫星入轨后锁紧释放装置解除对二者的连接作用；天线双轴指向机构包括俯仰数传机构和水平数传机构。本发明中，通过“输出端全闭环”测量和“静默校准”，将星载天线指向机构的指向精度从步进电机开环的1.8°量级提升至±0.1°；工作时长期处于“开环保持”模式，功耗远低于持续闭环运行的伺服系统，特别适合功耗要求较高的小微卫星。

本发明授权一种星载天线指向机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种星载天线指向机构，其特征在于：包括天线反射面1、天线双轴指向机构2、天线支座3和锁紧释放装置4；所述天线双轴指向机构2的底部固定在所述天线支座3上；所述天线双轴指向机构2的顶部安装有所述天线反射面1；所述锁紧释放装置4的下端连接所述天线支座3，所述锁紧释放装置4的上端连接所述天线双轴指向机构2； 所述天线双轴指向机构2包括俯仰支架25，所述俯仰支架25底部固定在所述天线支座3上；所述俯仰支架25上安装有俯仰数传机构26；所述俯仰数传机构26上连接有水平支架23；所述水平支架23内部设置有水平数传机构24，所述水平数传机构24上连接有反射面支撑架21；所述天线反射面1安装在所述反射面支撑架21上；所述俯仰支架25上还安装有光学棱镜29； 所述水平数传机构24与所述俯仰数传机构26的结构相同； 所述水平数传机构24与所述俯仰数传机构26均包括壳体246，所述壳体246的端部与步进电机241的外法兰连接；所述步进电机241的输出轴通过螺钉与谐波减速机波发生器242固定连接；所述谐波减速机波发生器242上套设有谐波减速机柔轮244；所述谐波减速机柔轮244在所述谐波减速机波发生器242的挤压作用下变形，所述谐波减速机柔轮244变形后外部与谐波减速机刚轮243的内部啮合；所述谐波减速机刚轮243固定在所述壳体246内部； 所述谐波减速机柔轮244远离所述谐波减速机波发生器242的一端通过螺钉与旋转变压器转子2410的端部固定连接；所述旋转变压器转子2410外活动连接有旋转变压器定子247，所述旋转变压器定子247固定在所述壳体246内部；所述旋转变压器定子247的铜线绕组上引出有旋转变压器位置反馈线2412，所述旋转变压器位置反馈线2412从所述壳体246侧面穿出；所述旋转变压器转子2410的铜线绕组上引出有载波信号线249，所述载波信号线249从所述旋转变压器转子2410内部穿出； 所述水平数传机构24的壳体246通过法兰盘安装在所述水平支架23上；所述水平数传机构24的旋转变压器转子2410与所述反射面支撑架21通过平键传动连接； 所述俯仰数传机构26的壳体246通过法兰盘安装在所述俯仰支架25上；所述俯仰数传机构26的旋转变压器转子2410穿过所述水平支架23后套接至轴承C28的内圈上；所述轴承C28的外圈固定在所述俯仰支架25上。

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