先临三维科技股份有限公司骆阳俊获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139508.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质是由骆阳俊;江腾飞设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取扫描设备对对象进行多轮扫描生成的多个网格，将多个网格对齐至同一个坐标系下；拼接对齐后的多个网格得到拼接网格，确定拼接网格中每一个面片对应于多轮扫描中获取的纹理图像的可见性；以及使用可见的至少一个纹理图像对面片进行渲染。本申请解决了相关技术中动态环境下多轮扫描生成的多工程文件融合时背景和扫描对象易出现错位的技术问题。
本发明授权三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描方法，包括： 获取扫描设备对对象进行多轮扫描生成的多个网格，将所述多个网格对齐至同一个坐标系下，其中，所述多轮扫描是在至少两个空间环境下完成的，所述至少两个空间环境之间至少部分不同； 拼接对齐后的所述多个网格得到拼接网格，确定所述拼接网格中每一个面片对应于所述多轮扫描中获取的纹理图像的可见性，包括：对于所述拼接网格中当前网格的第一面片，响应于所述第一面片周围能够搜索到至少一个其他网格的第二面片，确定所述第一面片对所述第一面片对应的第一纹理图像和所述第二面片对应的第二纹理图像可见；或者，响应于所述第一面片周围不能够搜索到至少一个其他网格的第二面片，确定所述第一面片只对所述第一面片对应的第一纹理图像可见；以及 使用可见的至少一个纹理图像对所述面片进行渲染。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人先临三维科技股份有限公司，其通讯地址为：311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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