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龙图腾网获悉安徽国风矿业发展有限公司申请的专利一种粉体粉磨多目标协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032670.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种粉体粉磨多目标协同控制方法及系统是由王涛;张怀志;李峰;钱叶继;龙强设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉体粉磨多目标协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉体粉磨多目标协同控制方法及系统，属于工业过程自动化控制领域，其包括提取选粉机负荷与磨机主电机功率时序数据，基于变分模态分解分离内模分量并结合停留时间分布生成工况质量映射矩阵；对工况质量映射矩阵执行最小二乘多项式回归及数值支配比对以构建候选控制参数；计算内模分量瞬时频率方差构建动态权重，选取加权和最小的候选向量并执行幅度截断以生成控制指令；采集新数据计算预测残差向量，执行最小二乘迭代更新生成修正回归方程；利用预测残差序列上分位数边界剔除工况质量映射矩阵异常行，追加新数据并执行二次校准。本发明采用数据驱动闭环控制，能够提高模型对非线性工况的适应能力与控制精度。

本发明授权一种粉体粉磨多目标协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种粉体粉磨多目标协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 提取分布式控制系统中的选粉机负荷时序数据与磨机主电机功率时序数据，基于变分模态分解执行信号降噪处理，分离出内模分量，获取自动化验室的离线粒度检测数据，利用物料在粉磨系统内的停留时间分布对所述内模分量与所述离线粒度检测数据执行卷积映射，生成工况质量映射矩阵； 对所述工况质量映射矩阵执行最小二乘多项式回归，以选粉机转速、循环风机转速和总喂料量为自变量，以单位产量功率值与粒度差平方和为因变量得到回归方程，在所述自变量的定义域内采样生成测试向量集并代入所述回归方程计算预测值，执行数值支配比对移除受支配向量，提取非受支配向量构建候选控制参数； 计算所述内模分量的瞬时频率方差，构建动态权重对所述单位产量功率值与所述粒度差平方和执行加权求和，选取加权和最小的候选控制向量，通过所述候选控制向量与当前设定值计算差分增量并执行幅度截断，生成变频器频率及阀门开度指令下发执行； 执行所述变频器频率及阀门开度指令以采集新单位产量功率值与新粒度检测值，计算所述新单位产量功率值和所述新粒度检测值相对于所述回归方程的预测残差向量，并针对所述回归方程执行最小二乘迭代更新，生成修正回归方程； 利用所述修正回归方程提取历史数据的预测残差序列，计算所述预测残差序列在滑动窗口内的上分位数边界，遍历所述工况质量映射矩阵并剔除残差模长超过所述上分位数边界的异常数据行，将所述新单位产量功率值、所述新粒度检测值追加至所述工况质量映射矩阵，执行最小二乘回归对所述修正回归方程进行二次校准并归档。

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