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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121611475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115155.2，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法是由吴怀娜;文嘉;陈仁朋;陈涛;杨鑫歆;李钰;程红战;孟凡衍设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法，该方法通过基于喷嘴与各施工加固段的夹角计算出各施工加固段的单次最大喷射厚度，并基于各施工加固段的单次最大喷射厚度与UHPC材料拟喷射厚度，确定对应施工加固段的喷射次数；进行边墙UHPC单点沉积喷射试验，获取沉积系数与不同施工加固段的沉积速率；根据沉积系数与不同施工加固段的喷射次数、沉积速率构建喷射参数方程，设计每个施工加固段的规划路径纵向长度下的喷射路径，并基于喷射参数方程确定各喷射路径中UHPC喷射路径间距与喷嘴匀速移速的最优组合，实现了质量可控、效率提升、自主调节三大目标。

本发明授权一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种喷射UHPC加固隧道的智能喷射路径规划方法，其特征在于，包括： S1：获取设计信息，所述设计信息包括隧道设计信息和材料设计参数；根据所述材料设计参数配制UHPC材料； S2：根据所述隧道设计信息中的隧道衬砌信息与施工加固段的位置信息，确定隧道不同施工加固段的UHPC材料拟喷射厚度；根据所述隧道设计信息中施工加固段的长度信息确定规划路径纵向长度； S3：基于喷嘴与各施工加固段的夹角计算出各施工加固段的单次最大喷射厚度，并基于各施工加固段的单次最大喷射厚度与所述UHPC材料拟喷射厚度，确定对应施工加固段的喷射次数； S4：进行边墙UHPC单点沉积喷射试验，获取沉积系数与不同施工加固段的沉积速率； S5：根据沉积系数与不同施工加固段的喷射次数、沉积速率构建喷射参数方程，设计每个施工加固段的规划路径纵向长度下的喷射路径，基于喷射参数方程确定各喷射路径中UHPC喷射路径间距与喷嘴匀速移速的最优组合，包括： 步骤1：将每个施工加固段的规划路径纵向长度下的所述喷射路径均设计为“弓”字形路径； 步骤2：对于任意一个喷射路径，从区间中随机选择一个UHPC喷射路径间距的值，表示受喷面的混凝土扩散半径，并将所述值代入所述喷射参数方程，求解出对应的喷嘴匀速移速；喷射参数方程的表达式为： ； 其中，表示第个施工加固段的UHPC材料拟喷射厚度，表示第个施工加固段的单次最大喷射厚度，表示第个施工加固段的单次喷射时的喷嘴匀速移速，表示沉积系数，表示第个施工加固段的沉积速率，表示UHPC喷射路径间距，表示中第次喷射时的喷嘴匀速移速，表示第个施工加固段的喷射次数，表示第次喷射时的喷嘴匀速移速； 步骤3：采用随机选择的UHPC喷射路径间距与对应的喷嘴匀速移速进行试喷； 步骤4：当试喷后UHPC材料的沉积叠加轮廓不符合设计要求时，从区间中重新采样一个UHPC喷射路径间距的值，并基于重新采样的值执行步骤2-4，直至试喷后UHPC材料的沉积叠加轮廓符合设计要求，输出对应喷射路径中UHPC喷射路径间距与喷嘴匀速移速的最优组合。

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