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龙图腾网获悉山西农业大学山西功能食品研究院;新疆生产建设兵团第六师农业科学研究所;山西繁穰农业科技有限公司申请的专利一种大批量灵芝采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121605902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610152976.3，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种大批量灵芝采摘装置是由凌亮;郭伟伟;赵亮;王静静;刘权文设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大批量灵芝采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及灵芝采摘装置的技术领域，尤其涉及一种大批量灵芝采摘装置。包括有：无人搬运车；控制器，安装于无人搬运车上；升降机，对称安装于无人搬运车上；安装框，连接于升降机的升降平台上；电动推杆，对称安装于安装框的内顶部；移动架，连接于电动推杆的伸缩杆上；导向杆，对称连接于移动架上；滑动架，滑动连接于导向杆上。本发明通过无人搬运车、升降机和电动推杆的协同配合，能带动移动架及电动剪刀精确移动至灵芝根部，结合摄像头的视觉定位，能实现灵芝的自动化精准采摘，并能自动分辨出不成熟的灵芝而不进行采摘，同时，输送带、电动滚筒与输送机的联动设计，可将采摘后的灵芝快速输送至收集框内，提升采摘效率并降低人工劳动强度。

本发明授权一种大批量灵芝采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种大批量灵芝采摘装置，包括有：无人搬运车1；其特征在于，还包括有：控制器2，安装于无人搬运车1上；升降机3，对称安装于无人搬运车1上；安装框4，连接于升降机3的升降平台上；电动推杆5，对称安装于安装框4的内顶部；移动架6，连接于电动推杆5的伸缩杆上；导向杆7，对称连接于移动架6上；滑动架8，滑动连接于导向杆7上；电动剪刀9，安装于滑动架8的侧面；升降组件，设置于移动架6上，用于驱动电动剪刀9进行升降；输送组件，设置于安装框4上，用于对采摘好的灵芝进行输送出料；升降组件包括有：伺服电机10，对称安装于移动架6上；螺杆11，对称转动连接于移动架6上，且滑动架8与螺杆11螺纹连接；皮带轮组件12，螺杆11与伺服电机10的输出轴之间通过皮带轮组件12进行传动；输送组件包括有：电动滚筒13，转动连接于安装框4的内部；第一输送辊轴14，转动连接于安装框4的内部；第二输送辊轴15，转动连接于移动架6上；输送带16，绕在电动滚筒13、第一输送辊轴14和第二输送辊轴15之间；收集机构，设置于无人搬运车1上，用于对采摘好的灵芝进行收集；收集机构包括有：输送机17，安装于无人搬运车1上；固定框18，连接于无人搬运车1上；收集框19，对称放置在固定框18的内部；把手20，对称连接于收集框19的顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西农业大学山西功能食品研究院;新疆生产建设兵团第六师农业科学研究所;山西繁穰农业科技有限公司，其通讯地址为：030031 山西省太原市小店区龙城大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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