北京林业大学张晓丽获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种单木检测方法、系统及计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121582780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511708437.5,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权一种单木检测方法、系统及计算机设备是由张晓丽;雷令婷;柴国奇;姚宗琦设计研发完成,并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单木检测方法、系统及计算机设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种单木检测方法、系统及计算机设备,所述方法包括:获取目标森林区域的点云数据,根据所述点云数据构建目标森林区域的数字表面模型;基于所述数字表面模型的高程信息,采用预设的多阶偏导数计算方式,得到目标森林区域的梯度特征信息;根据所述梯度特征信息,对树冠斑块进行过分割,得到若干个过分割后的树冠斑块;基于预设的多特征相似性权重计算方法,对所述若干个过分割后的树冠斑块进行聚类分析,合并属于同一单木的树冠斑块,得到单木检测结果。本申请提供的方法,能够准确获取树冠边界以及树顶点,根据多特征的相似性权重值将过分割的树冠斑块进行合并,有效避免分割误差,提高单木检测精度。
本发明授权一种单木检测方法、系统及计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种单木检测方法,其特征在于,包括: 获取目标森林区域的点云数据,根据所述点云数据构建目标森林区域的数字表面模型; 基于所述数字表面模型的高程信息,采用预设的多阶偏导数计算方式,得到目标森林区域的梯度特征信息,包括: 基于所述数字表面模型,对所述数字表面模型进行一阶偏导数计算,得到所述数字表面模型的一阶梯度信息;其中,所述一阶梯度信息包括一阶梯度向量和一阶梯度矢量大小; 基于所述数字表面模型的一阶偏导数计算结果,对所述数字表面模型进行二阶偏导数计算,得到所述数字表面模型的二阶梯度信息;其中,所述二阶梯度信息包括二阶梯度向量和二阶梯度矢量大小; 基于所述一阶梯度信息和所述二阶梯度信息,得到目标森林区域的梯度特征信息;其中,所述梯度特征信息包括树冠高程变化率和树冠表面凹凸性; 根据所述梯度特征信息,对树冠斑块进行过分割,得到若干个过分割后的树冠斑块; 基于预设的多特征相似性权重计算方法,对所述若干个过分割后的树冠斑块进行聚类分析,合并属于同一单木的树冠斑块,得到单木检测结果,包括: 获取所述若干个过分割后的树冠斑块的特征信息;其中,所述特征信息包括光谱特征、纹理特征和色彩空间特征; 基于树冠斑块的特征信息,构建加权无向图;其中,所述加权无向图的顶点为过分割后的树冠斑块中心点,以过分割后的树冠斑块之间的相似性作为相连的边的相似性权重值; 基于预设的相似性权重函数,计算相邻树冠斑块之间的相似性权重值; 基于所述树冠斑块之间的权重值对树冠斑块进行聚类分析,将相似性权重值高于预设值的树冠斑块合并为同一单木的树冠斑块,得到单木检测结果; 其中,所述基于预设的相似性权重函数,计算相邻树冠斑块之间的相似性权重值,包括: 分别获取所述若干个过分割后的树冠斑块各个像素对应的的若干个光谱特征、若干个纹理特征以及若干个色彩空间特征的特征变量,并进行归一化计算,得到各个树冠斑块的若干个光谱特征、若干个纹理特征以及若干个色彩空间特征变量对应的平均值;其中,所述光谱特征、所述纹理特征以及所述色彩空间特征分别包括若干个特征变量; 根据预设的权重计算公式,分别计算相邻树冠斑块之间所述若干个特征变量的权重值; 分别选取所述光谱特征、所述纹理特征以及所述色彩空间特征中权重值最大的特征变量作为输入变量输入至预设的相似性权重函数,得到相邻树冠斑块之间的相似性权重值。
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