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龙图腾网获悉北京湖升控股集团有限公司申请的专利基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511742198.5，技术领域涉及：A63F13/63；该发明授权基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法是由陈旭设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法，涉及虚拟交互技术领域，包括，根据环境光数据，调用图形渲染工具对发生碰撞的虚拟交互对象进行实时渲染，并计算虚拟交互对象的像素级颜色与亮度值，生成目标全息影像帧，根据碰撞点坐标信息，计算虚拟交互射线与虚拟交互对象发生碰撞时的力学效应，将力学效应映射为对漂流河游玩载具的物理扰动参数，生成物理反馈控制指令，将物理反馈控制指令发送至物理反馈设备，驱动物理反馈设备产生与目标全息影像帧同步的物理环境扰动，并作用于漂流河游玩载具；本发明通过沉浸式虚拟交互方法实现了漂流河游戏虚实深度融合、交互真实可信、体验沉浸连贯的综合效果。

本发明授权基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法在权利要求书中公布了：1.基于全息影像交互的漂流河游戏系统的实时反馈方法，其特征在于：包括， 采集漂流河三维点云数据，利用曲面重建算法将漂流河三维点云数据建模为漂流河虚拟场景模型，同时采集漂流河上的环境光数据以及游客与交互装置的交互数据； 基于游客与交互装置的交互数据，识别游客的交互动作并判定交互事件的发生，当判定交互事件发生时，以交互装置的位置为起点生成虚拟交互射线； 将虚拟交互射线与漂流河虚拟场景模型中的虚拟交互对象进行碰撞检测，当检测到碰撞时，记录碰撞点坐标信息； 根据环境光数据，调用图形渲染工具对发生碰撞的虚拟交互对象进行实时渲染，并计算虚拟交互对象的像素级颜色与亮度值，生成目标全息影像帧； 根据碰撞点坐标信息，计算虚拟交互射线与虚拟交互对象发生碰撞时的力学效应，具体为： 从碰撞点坐标信息中采集碰撞点处虚拟交互对象表面的法线向量，并结合冲量定理计算碰撞产生的冲量，具体为： 根据碰撞点坐标信息在漂流河虚拟场景模型中定位碰撞点所在的三角面片； 根据碰撞点所在三角面片的几何定义确定碰撞点处虚拟交互对象表面法线向量后，应用冲量定理计算碰撞产生的冲量； 使用碰撞产生的冲量计算虚拟交互对象的线性速度与角速度变化，获取力学效应，具体为： 将碰撞产生的冲量与碰撞点处虚拟交互对象表面法线向量进行乘积，获得的线性动量变化，将线性动量变化与虚拟交互对象的质量进行商运算，得到虚拟交互对象的线性速度变化，同时力矩等于碰撞点位置向量与冲量的叉积； 将力矩与虚拟交互对象的转动惯量进行商运算，得到虚拟交互对象的角加速度变化，对角加速度变化进行时间积分得到虚拟交互对象的角速度变化； 虚拟交互对象的线性速度变化与角速度变化共同构成描述虚拟交互对象运动状态改变的力学效应； 将力学效应映射为对漂流河游玩载具的物理扰动参数，生成物理反馈控制指令； 将物理反馈控制指令发送至物理反馈设备，驱动物理反馈设备产生与目标全息影像帧同步的物理环境扰动，并作用于漂流河游玩载具。

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